Bab 1. Tinjauan Umum
Bab 2. Metoda Grafis
Bab 3. Metoda Bagi Dua
Bab 4. Metoda Posisi Palsu
Bab 5. Metoda Ridder
Bab 6. Metoda Iterasi Satu Titik Sederhana
Bab 7. Metoda Newton Raphson
Bab 8. Metoda Secant
Bab 9. Metoda Schroder
Penulis saat ini bertugas sebagai staff pengajar Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas Padang Sumatera Barat. Menyelesaikan program sarjana (SI) di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas tahun 2000 dengan bidang keahlian sistem tenaga listrik dan program pascasarjana (S2) di Sekolah Tinggi Elektro dan Informatika (STEI) Institute Teknologi Bandung (ITB) dengan bidang keahlian kendali dan sistem tahun 2004. Selain aktif mengajar, penulis juga telah menghasilkan beberapa judul buku yang berkaitan dengan sistem kendali yang diterbitkan oleh beberapa penerbit skala nasional.