Underwater Robots: Edition 3
Gianluca Antonelli
نومبر 2013 · Springer Tracts in Advanced Robotics کتاب 96 · Springer
ای بک
279
صفحات
reportدرجہ بندیوں اور جائزوں کی تصدیق نہیں کی جاتی ہے مزید جانیں
اس ای بک کے بارے میں
This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.
اس ای بک کی درجہ بندی کریں
ہمیں اپنی رائے سے نوازیں۔
پڑھنے کی معلومات
اسمارٹ فونز اور ٹیب لیٹس
Android اور iPad/iPhone.کیلئے Google Play کتابیں ایپ انسٹال کریں۔ یہ خودکار طور پر آپ کے اکاؤنٹ سے سینک ہو جاتی ہے اور آپ جہاں کہیں بھی ہوں آپ کو آن لائن یا آف لائن پڑھنے دیتی ہے۔
لیپ ٹاپس اور کمپیوٹرز
آپ اپنے کمپیوٹر کے ویب براؤزر کا استعمال کر کے Google Play پر خریدی گئی آڈیو بکس سن سکتے ہیں۔
ای ریڈرز اور دیگر آلات
Kobo ای ریڈرز جیسے ای-انک آلات پر پڑھنے کے لیے، آپ کو ایک فائل ڈاؤن لوڈ کرنے اور اسے اپنے آلے پر منتقل کرنے کی ضرورت ہوگی۔ فائلز تعاون یافتہ ای ریڈرز کو منتقل کرنے کے لیے تفصیلی ہیلپ سینٹر کی ہدایات کی پیروی کریں۔
