Underwater Robots: Edition 3
Gianluca Antonelli
Kas 2013 · Springer Tracts in Advanced Robotics Kitap 96 · Springer
E-kitap
279
Sayfa
reportPuanlar ve yorumlar doğrulanmaz Daha Fazla Bilgi
Bu e-kitap hakkında
This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.
Bu e-kitaba puan verin
Düşüncelerinizi bizimle paylaşın.
Okuma bilgileri
Akıllı telefonlar ve tabletler
Android ve iPad/iPhone için Google Play Kitaplar uygulamasını yükleyin. Bu uygulama, hesabınızla otomatik olarak senkronize olur ve nerede olursanız olun çevrimiçi veya çevrimdışı olarak okumanıza olanak sağlar.
Dizüstü bilgisayarlar ve masaüstü bilgisayarlar
Bilgisayarınızın web tarayıcısını kullanarak Google Play'de satın alınan sesli kitapları dinleyebilirsiniz.
e-Okuyucular ve diğer cihazlar
Kobo eReader gibi e-mürekkep cihazlarında okumak için dosyayı indirip cihazınıza aktarmanız gerekir. Dosyaları desteklenen e-kitap okuyuculara aktarmak için lütfen ayrıntılı Yardım Merkezi talimatlarını uygulayın.
