Symbolic Modeling of Multibody Systems
J-C. Samin · P. Fisette
черв. 2013 р. · Solid Mechanics and Its Applications Книга 112 · Springer Science & Business Media
Електронна книга
476
Сторінки
reportGoogle не перевіряє оцінки й відгуки. Докладніше.
Про цю електронну книгу
Modeling and analysing multibody systems require a comprehensive understanding of the kinematics and dynamics of rigid bodies. In this volume, the relevant fundamental principles are first reviewed in detail and illustrated in conformity with the multibody formalisms that follow. Whatever the kind of system (tree-like structures, closed-loop mechanisms, systems containing flexible beams or involving tire/ground contact, wheel/rail contact, etc), these multibody formalisms have a common feature in the proposed approach, viz, the symbolic generation of most of the ingredients needed to set up the model.
The symbolic approach chosen, specially dedicated to multibody systems, affords various advantages: it leads to a simplification of the theoretical formulation of models, a considerable reduction in the size of generated equations and hence in resulting computing time, and also enhanced portability of the multibody models towards other specific environments. Moreover, the generation of multibody models as symbolic toolboxes proves to be an excellent pedagogical medium in teaching mechanics.
The symbolic approach chosen, specially dedicated to multibody systems, affords various advantages: it leads to a simplification of the theoretical formulation of models, a considerable reduction in the size of generated equations and hence in resulting computing time, and also enhanced portability of the multibody models towards other specific environments. Moreover, the generation of multibody models as symbolic toolboxes proves to be an excellent pedagogical medium in teaching mechanics.
Оцініть цю електронну книгу
Повідомте нас про свої враження.
Як читати
Смартфони та планшети
Установіть додаток Google Play Книги для Android і iPad або iPhone. Він автоматично синхронізується з вашим обліковим записом і дає змогу читати книги в режимах онлайн і офлайн, де б ви не були.
Портативні та настільні комп’ютери
Ви можете слухати аудіокниги, куплені в Google Play, у веб-переглядачі на комп’ютері.
eReader та інші пристрої
Щоб користуватися пристроями для читання електронних книг із технологією E-ink, наприклад Kobo, вам знадобиться завантажити файл і перенести його на відповідний пристрій. Докладні вказівки з перенесення файлів на підтримувані пристрої можна знайти в Довідковому центрі.
