Smart Electromechanical Systems: The Central Nervous System
Andrey E. Gorodetskiy · Vugar G. Kurbanov
2017. márc. · Studies in Systems, Decision and Control 95. kötet · Springer
E-könyv
270
Oldalak száma
reportAz értékelések és vélemények nincsenek ellenőrizve További információ
Információk az e-könyvről
This book describes approaches to solving the problems of developing the central nervous system of robots (CNSR) based on smart electromechanical systems (SEMS) modules, principles of construction of the various modules of the central nervous system and variants of mathematical software CNSR in control systems for intelligent robots. It presents the latest advances in theory and practice at the Russian Academy of Sciences. Developers of intelligent robots to solve modern problems in robotics are increasingly addressing the use of the bionic approach to create robots that mimic the complexity and adaptability of biological systems. These have smart electromechanical system (SEMS), which are used in various cyber-physical systems (CPhS), and allow the functions of calculation, control, communications, information storage, monitoring, measurement and control of parameters and environmental parameters to be integrated. The behavior of such systems is based on the information received from the central nervous system of the robot (CNSR) on the state of the environment and system state.
Recent advances in computer science, measuring and computing techniques have stimulated the practical realization of the CNSR, providing a fundamentally new approach to the methods and algorithms of formation of appropriate robot behavior.
Intelligent robots with CNSR occupy a special place among the highly efficient robotic systems with parallel structures and play an important role in modern automated industries, and this timely book is a valuable resource for specialists in the field of robotics and control, as well as for students majoring in “Robots”, “System analysis and management”, and “Automation and control”.
E-könyv értékelése
Mondd el a véleményedet.
Olvasási információk
Okostelefonok és táblagépek
Telepítsd a Google Play Könyvek alkalmazást Android- vagy iPad/iPhone eszközre. Az alkalmazás automatikusan szinkronizálódik a fiókoddal, így bárhol olvashatsz online és offline állapotban is.
Laptopok és számítógépek
A Google Playen vásárolt hangoskönyveidet a számítógép böngészőjében is meghallgathatod.
E-olvasók és más eszközök
E-tinta alapú eszközökön (például Kobo e-könyv-olvasón) való olvasáshoz le kell tölteni egy fájlt, és átvinni azt a készülékre. A Súgó részletes utasításait követve lehet átvinni a fájlokat a támogatott e-könyv-olvasókra.
