Pengantar Teknik Kendali dengan MATLAB

· Penerbit Andi
5.0
1 条评价
电子书
696
评分和评价未经验证  了解详情

关于此电子书

Buku berjudul Pengantar Teknik Kendali dengan MATLAB ini merupakan buku yang membahas teknik kendali. Teknik kendali merupakan salah satu bidang ilmu teknik yang perkembangannya begitu pesat, apalagi setelah adanya pengembangan penggunaan komputer digital sebagai suatu sarana pengendali.

Buku ini terdiri dari 11 bab. Bab pertama membahas secara umum mengenai dasar-dasar matematika dalam sistem kendali seperti matrik, persamaan polinomial, persamaan linear diferensial orde1(satu), orde 2 (dua), orde tinggi, transformasi Laplace serta tranformasi Laplace balik beserta sifat-sifatnya. Bab kedua membahas tentang pemodelan matematis, fungsi alih, persamaan keadaan dan pole-zero-gain yang berguna dalam pemodelan sistem kendali. Bab ketiga membahas tentang tanggapan sistem untuk sistem orde satu, orde dua, dan orde tinggi. Bab keempat membahas tentang analisis kestabilan sistem kendali dengan menggunakan berbagai metode seperti persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurtwitz, kriteria Continued Fraction, dan metode kedua Lypunov. Bab kelima membahas tentang analisis kesalahan. Bab keenam membahas tempat kedudukan akar. Bab ketujuh membahas tentang metode tanggapan frekuensi yang terdiri dari diagram Bode, diagram Nyquist, Kart Nichols, margin fasa, margin penguatan, lebar pita (bandwidth), rasio magnitude maksimum, frekuensi puncak maksimum, kriteria puncak maksimum,dan nilai singular.

Bab kedelapan dan Bab kesembilan membahas tentang perancangan pengendali dan kompensator dengan pendekatan tempat kedudukan akar dan pendekatan tanggapan frekuensi yang terdiri dari kompensator mendahului (Phase Lead), kompensator ketinggalan (Phase Lag), pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI),pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali ProporsionalIntegral Diferensial (PID). Serta Bab kesepuluh dan Bab kesebelas yang membahas analisa dan perancangan sistem kendali suspensi mobil dengan pendekatan tempat kedudukan akar dan tanggapan frekuensi.

评分和评价

5.0
1 条评价

作者简介

Penulis menyelesaikan program sarjana (SI) di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas tahun 2000 dengan bidang keahlian sistem tenaga listrik dan program pascasarjana (S2) di Sekolah Tinggi Elektro dan Informatika (STEI) Institute Teknologi Bandung (ITB) dengan bidang keahlian sistem kendali tahun 2004. Selain aktif mengajar, penulis juga telah menghasilkan beberapa judul buku yang berkaitan dengan sistem kendali yang diterbitkan oleh beberapa penerbit skala nasional.


为此电子书评分

欢迎向我们提供反馈意见。

如何阅读

智能手机和平板电脑
只要安装 AndroidiPad/iPhone 版的 Google Play 图书应用,不仅应用内容会自动与您的账号同步,还能让您随时随地在线或离线阅览图书。
笔记本电脑和台式机
您可以使用计算机的网络浏览器聆听您在 Google Play 购买的有声读物。
电子阅读器和其他设备
如果要在 Kobo 电子阅读器等电子墨水屏设备上阅读,您需要下载一个文件,并将其传输到相应设备上。若要将文件传输到受支持的电子阅读器上,请按帮助中心内的详细说明操作。