Pengantar Teknik Kendali dengan MATLAB

Name: Pengantar Teknik Kendali dengan MATLAB
Rating: 5 (1 reviews)

Heru Dibyo Laksono

Sep 2021 · Penerbit Andi

5.0

Maoni moja

Kitabu pepe

696

Kurasa

Ukadiriaji na maoni hayajahakikishwa Pata Maelezo Zaidi

Kuhusu kitabu pepe hiki

Buku berjudul Pengantar Teknik Kendali dengan MATLAB ini merupakan buku yang membahas teknik kendali. Teknik kendali merupakan salah satu bidang ilmu teknik yang perkembangannya begitu pesat, apalagi setelah adanya pengembangan penggunaan komputer digital sebagai suatu sarana pengendali.

Buku ini terdiri dari 11 bab. Bab pertama membahas secara umum mengenai dasar-dasar matematika dalam sistem kendali seperti matrik, persamaan polinomial, persamaan linear diferensial orde1(satu), orde 2 (dua), orde tinggi, transformasi Laplace serta tranformasi Laplace balik beserta sifat-sifatnya. Bab kedua membahas tentang pemodelan matematis, fungsi alih, persamaan keadaan dan pole-zero-gain yang berguna dalam pemodelan sistem kendali. Bab ketiga membahas tentang tanggapan sistem untuk sistem orde satu, orde dua, dan orde tinggi. Bab keempat membahas tentang analisis kestabilan sistem kendali dengan menggunakan berbagai metode seperti persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurtwitz, kriteria Continued Fraction, dan metode kedua Lypunov. Bab kelima membahas tentang analisis kesalahan. Bab keenam membahas tempat kedudukan akar. Bab ketujuh membahas tentang metode tanggapan frekuensi yang terdiri dari diagram Bode, diagram Nyquist, Kart Nichols, margin fasa, margin penguatan, lebar pita (bandwidth), rasio magnitude maksimum, frekuensi puncak maksimum, kriteria puncak maksimum,dan nilai singular.

Bab kedelapan dan Bab kesembilan membahas tentang perancangan pengendali dan kompensator dengan pendekatan tempat kedudukan akar dan pendekatan tanggapan frekuensi yang terdiri dari kompensator mendahului (Phase Lead), kompensator ketinggalan (Phase Lag), pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI),pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali ProporsionalIntegral Diferensial (PID). Serta Bab kesepuluh dan Bab kesebelas yang membahas analisa dan perancangan sistem kendali suspensi mobil dengan pendekatan tempat kedudukan akar dan tanggapan frekuensi.

Ukadiriaji na maoni

5.0

Maoni moja

Kuhusu mwandishi

Penulis menyelesaikan program sarjana (SI) di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas tahun 2000 dengan bidang keahlian sistem tenaga listrik dan program pascasarjana (S2) di Sekolah Tinggi Elektro dan Informatika (STEI) Institute Teknologi Bandung (ITB) dengan bidang keahlian sistem kendali tahun 2004. Selain aktif mengajar, penulis juga telah menghasilkan beberapa judul buku yang berkaitan dengan sistem kendali yang diterbitkan oleh beberapa penerbit skala nasional.

Kadiria kitabu pepe hiki

Tupe maoni yako.

Kusoma maelezo

Simu mahiri na kompyuta vibao

Sakinisha programu ya Vitabu vya Google Play kwa ajili ya Android na iPad au iPhone. Itasawazishwa kiotomatiki kwenye akaunti yako na kukuruhusu usome vitabu mtandaoni au nje ya mtandao popote ulipo.

Kompyuta za kupakata na kompyuta

Unaweza kusikiliza vitabu vilivyonunuliwa kwenye Google Play wakati unatumia kivinjari cha kompyuta yako.

Visomaji pepe na vifaa vingine

Ili usome kwenye vifaa vya wino pepe kama vile visomaji vya vitabu pepe vya Kobo, utahitaji kupakua faili kisha ulihamishie kwenye kifaa chako. Fuatilia maagizo ya kina ya Kituo cha Usaidizi ili uhamishe faili kwenye visomaji vya vitabu pepe vinavyotumika.

Ripoti maudhui yanayokiuka sera