Pengantar Teknik Kendali dengan MATLAB

Buku ini terdiri dari 11 bab. Bab pertama membahas secara umum mengenai dasar-dasar matematika dalam sistem kendali seperti matrik, persamaan polinomial, persamaan linear diferensial orde1(satu), orde 2 (dua), orde tinggi, transformasi Laplace serta tranformasi Laplace balik beserta sifat-sifatnya. Bab kedua membahas tentang pemodelan matematis, fungsi alih, persamaan keadaan dan pole-zero-gain yang berguna dalam pemodelan sistem kendali. Bab ketiga membahas tentang tanggapan sistem untuk sistem orde satu, orde dua, dan orde tinggi. Bab keempat membahas tentang analisis kestabilan sistem kendali dengan menggunakan berbagai metode seperti persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurtwitz, kriteria Continued Fraction, dan metode kedua Lypunov. Bab kelima membahas tentang analisis kesalahan. Bab keenam membahas tempat kedudukan akar. Bab ketujuh membahas tentang metode tanggapan frekuensi yang terdiri dari diagram Bode, diagram Nyquist, Kart Nichols, margin fasa, margin penguatan, lebar pita (bandwidth), rasio magnitude maksimum, frekuensi puncak maksimum, kriteria puncak maksimum,dan nilai singular.

Bab kedelapan dan Bab kesembilan membahas tentang perancangan pengendali dan kompensator dengan pendekatan tempat kedudukan akar dan pendekatan tanggapan frekuensi yang terdiri dari kompensator mendahului (Phase Lead), kompensator ketinggalan (Phase Lag), pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI),pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali ProporsionalIntegral Diferensial (PID). Serta Bab kesepuluh dan Bab kesebelas yang membahas analisa dan perancangan sistem kendali suspensi mobil dengan pendekatan tempat kedudukan akar dan tanggapan frekuensi.