Nonholonomic Mechanics and Control
A.M. Bloch
thg 2 2008 · Interdisciplinary Applied Mathematics Sách 24 · Springer Science & Business Media
Sách điện tử
484
Trang
reportĐiểm xếp hạng và bài đánh giá chưa được xác minh Tìm hiểu thêm
Giới thiệu về sách điện tử này
Our goal in this book is to explore some of the connections between control theory and geometric mechanics; that is, we link control theory with a g- metric view of classical mechanics in both its Lagrangian and Hamiltonian formulations and in particular with the theory of mechanical systems s- ject to motion constraints. This synthesis of topics is appropriate, since there is a particularly rich connection between mechanics and nonlinear control theory. While an introduction to many important aspects of the mechanics of nonholonomically constrained systems may be found in such sources as the monograph of Neimark and Fufaev [1972], the geometric view as well as the control theory of such systems remains largely sc- tered through various research journals. Our aim is to provide a uni?ed treatment of nonlinear control theory and constrained mechanical systems that will incorporate material that has not yet made its way into texts and monographs. Mechanicshastraditionallydescribedthebehavioroffreeandinteracting particles and bodies, the interaction being described by potential forces. It encompasses the Lagrangian and Hamiltonian pictures and in its modern form relies heavily on the tools of di?erential geometry (see, for example, Abraham and Marsden [1978]and Arnold [1989]). From our own point of view,ourpapersBloch,Krishnaprasad,Marsden,andMurray[1996],Bloch and Crouch [1995], and Baillieul [1998] have been particularly in?uential in the formulations presented in this book. Control Theory and Nonholonomic Systems. Control theory is the theory of prescribing motion for dynamical systems rather than describing vi Preface their observed behavior.
Xếp hạng sách điện tử này
Cho chúng tôi biết suy nghĩ của bạn.
Đọc thông tin
Điện thoại thông minh và máy tính bảng
Cài đặt ứng dụng Google Play Sách cho Android và iPad/iPhone. Ứng dụng sẽ tự động đồng bộ hóa với tài khoản của bạn và cho phép bạn đọc trực tuyến hoặc ngoại tuyến dù cho bạn ở đâu.
Máy tính xách tay và máy tính
Bạn có thể nghe các sách nói đã mua trên Google Play thông qua trình duyệt web trên máy tính.
Thiết bị đọc sách điện tử và các thiết bị khác
Để đọc trên thiết bị e-ink như máy đọc sách điện tử Kobo, bạn sẽ cần tải tệp xuống và chuyển tệp đó sang thiết bị của mình. Hãy làm theo hướng dẫn chi tiết trong Trung tâm trợ giúp để chuyển tệp sang máy đọc sách điện tử được hỗ trợ.
