Introduction to Robotics
феб 2013. · Springer Science & Business Media
4,0star
1 recenzijareport
E-knjiga
83
Stranica
reportOcene i recenzije nisu verifikovane Saznajte više
O ovoj e-knjizi
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
Ocene i recenzije
4,0
1 recenzija
Ocenite ovu e-knjigu
Javite nam svoje mišljenje.
Informacije o čitanju
Pametni telefoni i tableti
Instalirajte aplikaciju Google Play knjige za Android i iPad/iPhone. Automatski se sinhronizuje sa nalogom i omogućava vam da čitate onlajn i oflajn gde god da se nalazite.
Laptopovi i računari
Možete da slušate audio-knjige kupljene na Google Play-u pomoću veb-pregledača na računaru.
E-čitači i drugi uređaji
Da biste čitali na uređajima koje koriste e-mastilo, kao što su Kobo e-čitači, treba da preuzmete fajl i prenesete ga na uređaj. Pratite detaljna uputstva iz centra za pomoć da biste preneli fajlove u podržane e-čitače.
