Introduction to Humanoid Robotics
Shuuji Kajita · Hirohisa Hirukawa · Kensuke Harada · Kazuhito Yokoi
ກ.ລ. 2014 · Springer Tracts in Advanced Robotics ຫົວທີ 101 · Springer
ປຶ້ມອີບຸກ
222
ໜ້າ
reportບໍ່ໄດ້ຢັ້ງຢືນການຈັດອັນດັບ ແລະ ຄຳຕິຊົມ ສຶກສາເພີ່ມເຕີມ
ກ່ຽວກັບປຶ້ມ e-book ນີ້
This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader ́s understanding.
ໃຫ້ຄະແນນ e-book ນີ້
ບອກພວກເຮົາວ່າທ່ານຄິດແນວໃດ.
ອ່ານຂໍ້ມູນຂ່າວສານ
ສະມາດໂຟນ ແລະ ແທັບເລັດ
ຕິດຕັ້ງ ແອັບ Google Play Books ສຳລັບ Android ແລະ iPad/iPhone. ມັນຊິ້ງຂໍ້ມູນໂດຍອັດຕະໂນມັດກັບບັນຊີຂອງທ່ານ ແລະ ອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານອ່ານທາງອອນລາຍ ຫຼື ແບບອອບລາຍໄດ້ ບໍ່ວ່າທ່ານຈະຢູ່ໃສ.
ແລັບທັອບ ແລະ ຄອມພິວເຕີ
ທ່ານສາມາດຟັງປຶ້ມສຽງທີ່ຊື້ໃນ Google Play ໂດຍໃຊ້ໂປຣແກຣມທ່ອງເວັບຂອງຄອມພິວເຕີຂອງທ່ານໄດ້.
eReaders ແລະອຸປະກອນອື່ນໆ
ເພື່ອອ່ານໃນອຸປະກອນ e-ink ເຊັ່ນ: Kobo eReader, ທ່ານຈຳເປັນຕ້ອງດາວໂຫຼດໄຟລ໌ ແລະ ໂອນຍ້າຍມັນໄປໃສ່ອຸປະກອນຂອງທ່ານກ່ອນ. ປະຕິບັດຕາມຄຳແນະນຳລະອຽດຂອງ ສູນຊ່ວຍເຫຼືອ ເພື່ອໂອນຍ້າຍໄຟລ໌ໄໃສ່ eReader ທີ່ຮອງຮັບ.
