Human-Robot Body Experience

· Springer Nature
E-grāmata
102
Lappuses
Atsauksmes un vērtējumi nav pārbaudīti. Uzzināt vairāk

Par šo e-grāmatu

This monograph presents innovative research regarding the body experience of human individuals who are using assistive robotic devices such as wearable robots or teleoperation systems. The focus is set on human-in-the-loop experiments that help to empirically evaluate how users experience devices. Moreover, these experiments allow for further examination of the underlying mechanisms of body experience through extending existing psychological paradigms, e.g., by disentangling tactile feedback from contacts.

Besides reporting and discussing psychological examinations, the influence of various aspects of engineering design is investigated, e.g., different implementations of haptic interfaces or robot control. As haptics are of paramount importance in this tight type of human-robot interaction, it is explored with respect to modality as well as temporal and spatial effects.

The first part of the book motivates the research topic and gives an in-depth analysis of the experimental requirements. The second and third part present experimental designs and studies of human-robot body experience regarding the upper and lower limbs as well as cognitive models to predict them. The fourth part discusses a multitude of design considerations and provides directions to guide future research on bidirectional human-machine interfaces and non-functional haptic feedback.


Novērtējiet šo e-grāmatu

Izsakiet savu viedokli!

Informācija lasīšanai

Viedtālruņi un planšetdatori
Instalējiet lietotni Google Play grāmatas Android ierīcēm un iPad planšetdatoriem/iPhone tālruņiem. Lietotne tiks automātiski sinhronizēta ar jūsu kontu un ļaus lasīt saturu tiešsaistē vai bezsaistē neatkarīgi no jūsu atrašanās vietas.
Klēpjdatori un galddatori
Varat klausīties pakalpojumā Google Play iegādātās audiogrāmatas, izmantojot datora tīmekļa pārlūkprogrammu.
E-lasītāji un citas ierīces
Lai lasītu grāmatas tādās elektroniskās tintes ierīcēs kā Kobo e-lasītāji, nepieciešams lejupielādēt failu un pārsūtīt to uz savu ierīci. Izpildiet palīdzības centrā sniegtos detalizētos norādījumus, lai pārsūtītu failus uz atbalstītiem e-lasītājiem.