Human-Robot Body Experience
Philipp Beckerle
juin 2021 · Springer Nature
Ebook
102
Pages
reportLes notes et les avis ne sont pas vérifiés En savoir plus
À propos de cet ebook
This monograph presents innovative research regarding the body experience of human individuals who are using assistive robotic devices such as wearable robots or teleoperation systems. The focus is set on human-in-the-loop experiments that help to empirically evaluate how users experience devices. Moreover, these experiments allow for further examination of the underlying mechanisms of body experience through extending existing psychological paradigms, e.g., by disentangling tactile feedback from contacts.
Besides reporting and discussing psychological examinations, the influence of various aspects of engineering design is investigated, e.g., different implementations of haptic interfaces or robot control. As haptics are of paramount importance in this tight type of human-robot interaction, it is explored with respect to modality as well as temporal and spatial effects.
The first part of the book motivates the research topic and gives an in-depth analysis of the experimental requirements. The second and third part present experimental designs and studies of human-robot body experience regarding the upper and lower limbs as well as cognitive models to predict them. The fourth part discusses a multitude of design considerations and provides directions to guide future research on bidirectional human-machine interfaces and non-functional haptic feedback.Attribuez une note à ce ebook
Faites-nous part de votre avis.
Informations sur la lecture
Téléphones intelligents et tablettes
Installez l'appli Google Play Livres pour Android et iPad ou iPhone. Elle se synchronise automatiquement avec votre compte et vous permet de lire des livres en ligne ou hors connexion, où que vous soyez.
Ordinateurs portables et de bureau
Vous pouvez écouter les livres audio achetés sur Google Play en utilisant le navigateur Web de votre ordinateur.
Liseuses et autres appareils
Pour pouvoir lire des ouvrages sur des appareils utilisant la technologie e-Ink, comme les liseuses électroniques Kobo, vous devez télécharger un fichier et le transférer sur l'appareil en question. Suivez les instructions détaillées du centre d'aide pour transférer les fichiers sur les liseuses électroniques compatibles.
