Human-Robot Body Experience

Philipp Beckerle‏

شهریور ۲۰۲۱ · Springer Nature

ای-کتاب

102

صفحه‌ها

رده‌بندی‌ها و مرورها به‌تأیید نمی‌رسند. بیشتر بدانید

درباره این ای-کتاب

This monograph presents innovative research regarding the body experience of human individuals who are using assistive robotic devices such as wearable robots or teleoperation systems. The focus is set on human-in-the-loop experiments that help to empirically evaluate how users experience devices. Moreover, these experiments allow for further examination of the underlying mechanisms of body experience through extending existing psychological paradigms, e.g., by disentangling tactile feedback from contacts.

Besides reporting and discussing psychological examinations, the influence of various aspects of engineering design is investigated, e.g., different implementations of haptic interfaces or robot control. As haptics are of paramount importance in this tight type of human-robot interaction, it is explored with respect to modality as well as temporal and spatial effects.

The first part of the book motivates the research topic and gives an in-depth analysis of the experimental requirements. The second and third part present experimental designs and studies of human-robot body experience regarding the upper and lower limbs as well as cognitive models to predict them. The fourth part discusses a multitude of design considerations and provides directions to guide future research on bidirectional human-machine interfaces and non-functional haptic feedback.

رده‌بندی این کتاب الکترونیک

نظرات خود را به ما بگویید.

اطلاعات مطالعه

تلفن هوشمند و رایانه لوحی

برنامه «کتاب‌های Google Play» را برای Android و iPad/iPhone بارگیری کنید. به‌طور خودکار با حسابتان همگام‌سازی می‌شود و به شما امکان می‌دهد هر کجا که هستید به‌صورت آنلاین یا آفلاین بخوانید.

رایانه کیفی و رایانه

با استفاده از مرورگر وب رایانه‌تان می‌توانید به کتاب‌های صوتی خریداری‌شده در Google Play گوش دهید.

eReaderها و دستگاه‌های دیگر

برای خواندن در دستگاه‌های جوهر الکترونیکی مانند کتاب‌خوان‌های الکترونیکی Kobo، باید فایل مدنظرتان را بارگیری و به دستگاه منتقل کنید. برای انتقال فایل به کتاب‌خوان‌های الکترونیکی پشتیبانی‌شده، دستورالعمل‌های کامل مرکز راهنمایی را دنبال کنید.

گزارش محتوای غیرقانونی