Pemodelan Dan Analisa Sistem Kendali Frekuensi Tenaga Listrik Dengan PIDTune 2 Derajat Kebebasan Arsitektur Paralel Dan Konstanta Bobot Tetap (Model : Hidraulik)

– jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Integral – Proporsional Diferensial (I - PD), pengendali Integral - Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (I - PDF), pengendali Integral Diferensial – Proporsional (ID- P), pengendali Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Difereensial – Proporsional (IDF – P), pengendali Proporsional Integral – Diferensial (PI - D) dan pengendali Proporsional Integral – Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Bagian Diferensial (PI – DF). Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.

Ucapan terima kasih dan penghargaan yang setinggi-tingginya penulis sampaikan kepada orang tua kami yang telah memberikan perhatian penuh dalam penyelesaian naskah buku ini. Ucapan terima kasih kepada banyak pihak yang telah mendukung penulis dalam penyelesaian naskah buku ini. Kepada istri tercinta Reri Afrianita, anak - anakku Thanisa Nashwa Azura (Thata) dan Fathan Athallah Kaysan (Fathan) serta keluarga besarku, buku ini kupersembahkan untuk kalian semua. Akhirnya, segala tanggungjawab akademis dari naskah buku ini sepenuhnya berada di tangan penulis.