Geometric Design of Linkages
J. Michael McCarthy
abr. del 2006 · Interdisciplinary Applied Mathematics Llibre 11 · Springer Science & Business Media
Llibre electrònic
320
Pàgines
reportNo es verifiquen les puntuacions ni les ressenyes Més informació
Sobre aquest llibre
to introduce these techniques and additional background is provided in appendices. The ?rst chapter presents an overview of the articulated systems that we will be considering in this book. The generic mobility of a linkage is de?ned, and we separate them into the primary classes of planar, spherical, and spatial chains. The second chapter presents the analysis of planar chains and details their movement and classi?cation. Chapter three develops the graphical design theory for planar linkages and introduces many of the geometric principlesthatappearintheremainderofthebook.Inparticular,geometric derivations of the pole triangle and the center-point theorem anticipate analytical results for the spherical and spatial cases. Chapter four presents the theory of planar displacements, and Chapter ?ve presents the algebraic design theory. The bilinear structure of the - sign equations provides a solution strategy that emphasizes the geometry underlying linear algebra. The ?ve-position solution includes an elimi- tion step that is probably new to most students, though it is understood and well-received in the classroom. Chapters six and seven introduce the properties of spherical linkages and detail the geometric theory of spatial rotations. Chapter eight presents the design theory for these linkages, which is analogous to the planar theory. This material exercises the student’s use of vector methods to represent geometry in three dimensions. Perpendicular bisectors in the planar design theory become perpendicular bisecting planes that intersect to de?ne axes. The analogue provides students with a geometric perspective of the linear equations that they are solving.
Puntua aquest llibre electrònic
Dona'ns la teva opinió.
Informació de lectura
Telèfons intel·ligents i tauletes
Instal·la l'aplicació Google Play Llibres per a Android i per a iPad i iPhone. Aquesta aplicació se sincronitza automàticament amb el compte i et permet llegir llibres en línia o sense connexió a qualsevol lloc.
Ordinadors portàtils i ordinadors de taula
Pots escoltar els audiollibres que has comprat a Google Play amb el navegador web de l'ordinador.
Lectors de llibres electrònics i altres dispositius
Per llegir en dispositius de tinta electrònica, com ara lectors de llibres electrònics Kobo, hauràs de baixar un fitxer i transferir-lo al dispositiu. Segueix les instruccions detallades del Centre d'ajuda per transferir els fitxers a lectors de llibres electrònics compatibles.
