Sistema operativo del robot: Padroneggiare i sistemi autonomi per un'integrazione e un controllo senza soluzione di continuità

Fouad Sabry

Jan 2025 · Scienza Della Robotica [Italian] Book 120 · One Billion Knowledgeable

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In un'epoca in cui la robotica sta rivoluzionando i settori, l'istruzione e la vita quotidiana, comprendere le basi e gli strumenti che guidano questa tecnologia è più cruciale che mai. Robot Operating System è una guida completa che ti accompagna attraverso i concetti e gli strumenti chiave nel regno della robotica. Che tu sia un professionista del settore, uno studente universitario o laureato, o un appassionato che desidera approfondire, questo libro è progettato per fornirti le conoscenze necessarie per navigare nel mondo della robotica, concentrandosi sui componenti critici che alimentano i sistemi robotici.

Robot Operating System

Esplora i fondamenti di ROS, il framework open source che semplifica lo sviluppo del software per robot.

PostgreSQL

Introduce PostgreSQL, evidenziandone il ruolo nell'archiviazione e nella gestione dei dati per i sistemi robotici.

Package Manager

Discute il package manager utilizzato in ROS, fondamentale per la gestione delle dipendenze e degli ambienti software.

Eclipse (Software)

Esamina Eclipse, un potente IDE per lo sviluppo e il debug di applicazioni software robotiche.

Inkscape

Spiega come Inkscape viene utilizzato per progettare grafica 2D che aiuta nella visualizzazione di modelli robotici.

Visual Programming Language

Introduce linguaggi di programmazione visuali, consentendo un'interazione più semplice con i sistemi robotici per tutti i livelli di competenza.

Ubuntu

Descrive l'importanza di Ubuntu come distribuzione Linux di riferimento per la robotica, con un solido supporto per ROS.

OpenCV

Spiega OpenCV, una libreria per la visione artificiale che alimenta la capacità di un robot di vedere e interpretare il mondo.

OpenSUSE

Discute OpenSUSE, un altro sistema operativo basato su Linux comunemente utilizzato nelle applicazioni di robotica per la sua stabilità.

Fedora Linux

Evidenzia Fedora Linux come sistema operativo all'avanguardia nel campo della robotica, che offre gli strumenti e le funzionalità di sicurezza più recenti.

Robotics Simulator

Esplora il software di simulazione che consente di testare e correggere i robot in ambienti virtuali prima dell'implementazione fisica.

Willow Garage

Esplora Willow Garage, un laboratorio di ricerca sulla robotica fondamentale nello sviluppo di ROS e della robotica come campo.

Pascal Script

Introduce Pascal Script, utilizzato per creare script personalizzati che controllano i comportamenti e i flussi di lavoro dei robot.

OMPL

Copre la Open Motion Planning Library (OMPL), essenziale per creare algoritmi che determinano il movimento del robot.

TurtleBot

Introduce TurtleBot, una piattaforma popolare per insegnare la programmazione della robotica e testare gli algoritmi.

Cyphal

Esplora Cyphal, un protocollo di messaggistica progettato per sistemi distribuiti e comunicazioni tra componenti robotici.

Clearpath Robotics

Descrive dettagliatamente Clearpath Robotics, un'azienda leader che sviluppa robot autonomi per la ricerca e l'uso industriale.

Gazebo (simulatore)

Tratta Gazebo, una piattaforma di simulazione avanzata per testare robot in un ambiente 3D.

Microsoft e Open Source

Discute i contributi di Microsoft al mondo open source, concentrandosi sul loro supporto per la robotica.

Open Robotics

Esplora Open Robotics, l'organizzazione dietro ROS, e i suoi sforzi per far progredire la ricerca sulla robotica a livello globale.

MySQL

Introduce MySQL, un sistema di database relazionale utilizzato per archiviare dati per applicazioni di robotica.

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