Plataforma Stewart: Avanço da precisão e mobilidade em sistemas robóticos

Visão geral resumida dos capítulos:

1: Plataforma Stewart: explore os princípios fundamentais da plataforma Stewart e sua importância na robótica.

2: Máquina: entenda o contexto mais amplo de máquinas que utilizam plataformas Stewart para várias aplicações.

3: Robô industrial: descubra como robôs industriais empregam plataformas Stewart para aumentar a produtividade e a precisão.

4: Atuador: aprofunde-se no papel dos atuadores na facilitação do movimento dentro das plataformas Stewart.

5: Cinemática do robô: aprenda os princípios cinemáticos que governam o movimento de robôs, incluindo a plataforma Stewart.

6: Simulador de movimento: Examine o uso de plataformas Stewart em simuladores de movimento para experiências de treinamento realistas.

7: Montagem de espelho: Investigue como montagens de espelho são integradas em plataformas Stewart para aplicações ópticas.

8: Seis graus de liberdade: Entenda o conceito de seis graus de liberdade e sua importância no movimento robótico.

9: Robô Delta: Compare a plataforma Stewart com robôs Delta, destacando suas vantagens exclusivas.

10: Hexapod (robótica): Entenda os hexapods como plataformas versáteis e sua relação com o design Stewart.

11: Simulação de hardware no loop: Explore os benefícios das simulações de hardware no loop para testar sistemas robóticos.

12: Manipulador paralelo: Descubra o papel dos manipuladores paralelos, incluindo plataformas Stewart, em sistemas robóticos.

13: Par cinemático: Aprenda sobre pares cinemáticos e sua importância na função das plataformas Stewart.

14: Braço robótico: Examine a conexão entre plataformas Stewart e braços robóticos no controle de movimento.

15: Aceleração de início de cueing: Mergulhe nas técnicas de aceleração de cueing usadas em simulações de movimento.

16: Ligação Klann: Entenda a ligação Klann e suas aplicações na robótica.

17: Simulador de corrida de movimento completo: Investigue como as plataformas Stewart aprimoram os simuladores de corrida de movimento completo.

18: Manipuladores paralelos cartesianos: Explore os manipuladores paralelos cartesianos e suas semelhanças com as plataformas Stewart.

19: Moshe Shoham: Aprenda sobre as contribuições de Moshe Shoham para a robótica e sua relevância para as plataformas Stewart.

20: Embreagem: Examine a função das embreagens em sistemas robóticos, incluindo sua integração com as plataformas Stewart.

21: Vantagem mecânica: Entenda o conceito de vantagem mecânica e sua aplicação na robótica.

Mergulhe na exploração detalhada desses temas e fortaleça sua jornada no campo da robótica. Os insights fornecidos neste livro o guiarão em direção ao domínio nesta disciplina em evolução, garantindo que seu investimento em conhecimento pague dividendos em suas atividades profissionais e acadêmicas.