Pallabot: Esplorazione della locomozione dinamica per la robotica autonoma

Breve panoramica dei capitoli:

1: Ballbot: Introduzione ai ballbot e ai loro esclusivi meccanismi di bilanciamento.

2: Robot umanoide: Esamina i progetti umanoidi e il loro allineamento con l'interazione umana.

3: LeJOS: Panoramica di questa piattaforma di programmazione robotica basata su Java.

4: Controllo del movimento: Principi del controllo del movimento per precisione e stabilità.

5: Robot mobile: Studio dei robot mobili e delle loro capacità di navigazione autonoma.

6: Sei gradi di libertà: Comprensione della libertà di movimento nelle applicazioni di robotica.

7: Sottoattuazione: Discute i sistemi con meno attuatori rispetto ai gradi di libertà.

8: Lego Mindstorms NXT: approfondimenti sulla robotica educativa tramite i sistemi LEGO.

9: Robotica adattabile: adattabilità nella robotica per ambienti dinamici.

10: Robot con zampe: focus sulla locomozione con zampe per terreni vari.

11: Robot sferico: esplora i design sferici per un movimento fluido e versatile.

12: URBI: panoramica dell'interfaccia di comportamento in tempo reale universale nella robotica.

13: Webots: introduzione a questo ambiente di simulazione 3D per la robotica.

14: Robotica: approfondimenti olistici nel campo interdisciplinare della robotica.

15: Surena (robot): studio di caso sul robot umanoide iraniano, Surena.

16: Oussama Khatib: contributi di un importante ricercatore di robotica al campo.

17: Robot giocoliere: esplorazione della robotica in attività dinamiche e di giocoleria.

18: Sistema di posizionamento ad alte prestazioni: Posizionamento avanzato per la robotica di precisione.

19: Robot continuo: Studio di robot flessibili con strutture continue.

20: Robot: Un'immersione profonda nell'essenza dei robot in tutte le applicazioni.

21: Domo (robot): Esame del robot di assistenza, Domo, nell'interazione umana.

Questo libro è la tua porta di accesso per padroneggiare i concetti fondamentali della robotica e i progressi rivoluzionari. Ogni capitolo costruisce una narrazione completa che collega la conoscenza fondamentale con la ricerca all'avanguardia. Ballbot è una lettura obbligata per chiunque desideri eccellere nella robotica e plasmare il futuro di questo campo trasformativo.