Cinematica: Comprensione del movimento e delle forze nei sistemi robotici

Breve panoramica dei capitoli:

1: Cinematica: un'introduzione al movimento, inclusi velocità, accelerazione e spostamento.

2: Momento angolare: esplora il moto rotatorio e la sua rilevanza nei sistemi robotici.

3: Forza centripeta: descrive le forze che agiscono sui corpi rotanti, cruciali per comprendere il movimento del robot.

4: Sistema di coordinate sferiche: essenziale per la modellazione e l'analisi del movimento robotico tridimensionale. 5: Equazioni di Navier-Stokes: discute la dinamica dei fluidi con applicazioni in robotica che richiedono interazione fluida.

6: Equazioni del moto: equazioni fondamentali che descrivono il movimento robotico e i sistemi di controllo.

7: Velocità angolare: un esame dettagliato della velocità di rotazione in sistemi e macchine robotiche.

8: Momento di inerzia: spiega la resistenza dei componenti robotici all'accelerazione rotazionale.

9: Operatore di Laplace: uno strumento matematico per analizzare le forze nei sistemi robotici e nella meccanica.

10: Moto circolare: si concentra sulla dinamica dei percorsi circolari nelle traiettorie robotiche.

11: Forza fittizia: introduce le forze osservate nei sistemi di riferimento rotanti, fondamentali per comprendere il moto robotico.

12: Sistema di riferimento rotante: discute i sistemi di riferimento non inerziali nelle applicazioni e nell'analisi della robotica.

13: Rotore rigido: esplora il moto dei corpi rigidi sotto vincoli rotazionali, rilevanti per la robotica. 14: Teoria delle viti: una metodologia per analizzare il movimento e la trasmissione della forza in giunti e collegamenti robotici.

15: Precessione di Thomas: esamina il cambiamento nella velocità angolare dovuto a forze esterne, cruciale per la robotica.

16: Rotazione attorno a un asse fisso: uno studio della dinamica rotazionale attorno a punti fissi nel movimento robotico.

17: Sistema di coordinate perifocali: introduce sistemi di coordinate per tracciare il movimento robotico nello spazio.

18: Formalismi di rotazione in tre dimensioni: fornisce un'analisi dettagliata del movimento rotatorio nei sistemi robotici 3D.

19: Armoniche sferiche vettoriali: uno strumento per risolvere equazioni complesse del movimento robotico.

20: Meccanica del moto delle particelle planari: si concentra sulla meccanica del moto planare applicata alla navigazione robotica.

21: Simmetria nella meccanica quantistica: collega i principi di simmetria con i sistemi robotici quantistici.

Questo libro è più di una semplice teoria: è una risorsa pratica per aiutarti a capire come i principi fisici fondamentali modellano la progettazione, il controllo e il movimento dei robot. Che tu stia progettando i tuoi sistemi robotici, studiando argomenti avanzati o semplicemente affascinato da come le macchine si muovono e interagiscono, "Kinematics" ti fornirà le conoscenze per avere successo nel campo in evoluzione della scienza della robotica.