Ballbot: Erforschung dynamischer Fortbewegung für autonome Robotik

Kurzübersicht der Kapitel:

1: Ballbot: Einführung in Ballbots und ihre einzigartigen Ausgleichsmechanismen.

2: Humanoider Roboter: Untersucht humanoide Designs und ihre Ausrichtung auf menschliche Interaktion.

3: LeJOS: Übersicht über diese Java-basierte Roboterprogrammierplattform.

4: Bewegungssteuerung: Prinzipien der Bewegungssteuerung für Präzision und Stabilität.

5: Mobiler Roboter: Untersuchung mobiler Roboter und ihrer autonomen Navigationsfähigkeiten.

6: Sechs Freiheitsgrade: Bewegungsfreiheit in Roboteranwendungen verstehen.

7: Unteraktuierung: Bespricht Systeme mit weniger Aktuatoren als Freiheitsgraden.

8: Lego Mindstorms NXT: Einblicke in die pädagogische Robotik durch LEGO-Systeme.

9: Anpassbare Robotik: Anpassungsfähigkeit der Robotik an dynamische Umgebungen.

10: Roboter mit Beinen: Fokus auf Fortbewegung mit Beinen für abwechslungsreiches Gelände.

11: Kugelförmiger Roboter: Erforscht kugelförmige Designs für sanfte, vielseitige Bewegung.

12: URBI: Überblick über die Universal Realtime Behavior Interface in der Robotik.

13: Webots: Einführung in diese 3D-Simulationsumgebung für Robotik.

14: Robotik: Ganzheitliche Einblicke in das interdisziplinäre Feld der Robotik.

15: Surena (Roboter): Fallstudie zum humanoiden Roboter Surena aus dem Iran.

16: Oussama Khatib: Beiträge eines führenden Robotikforschers zu diesem Feld.

17: Jonglierroboter: Erforschung der Robotik beim Jonglieren und bei dynamischen Aufgaben.

18: Hochleistungspositionierungssystem: Erweiterte Positionierung für Präzisionsrobotik.

19: Kontinuumroboter: Untersuchung flexibler Roboter mit kontinuierlichen Strukturen.

20: Roboter: Ein tiefer Einblick in das Wesen von Robotern in verschiedenen Anwendungen.

21: Domo (Roboter): Untersuchung des Hilfsroboters Domo in der menschlichen Interaktion.

Dieses Buch ist Ihr Tor zur Beherrschung der Kernkonzepte und bahnbrechenden Fortschritte der Robotik. Jedes Kapitel bildet eine umfassende Erzählung, die grundlegendes Wissen mit modernster Forschung verbindet. Ballbot ist ein Muss für jeden, der in der Robotik hervorstechen und die Zukunft dieses transformativen Feldes gestalten möchte.