Dynamics of Robots with Contact Tasks
აპრ. 2013 · Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering წიგნი 26 · Springer Science & Business Media
ელწიგნი
248
გვერდი
reportრეიტინგები და მიმოხილვები დაუდასტურებელია შეიტყვეთ მეტი
ამ ელწიგნის შესახებ
As robots are becoming more and more sophisticated the interest in robot dynamics is increasing. Within this field, contact problems are among the most interesting, since contacts are present in almost any robot task and introduce serious complexity to system dynamics, strongly influencing robot behavior. The book formulates dynamic models of robot interaction with different kinds of environment, from pure geometrical constraints to complex dynamic environments. It provides a number of examples. Dynamic modeling is the primary interest of the book but control issues are treated as well. Because dynamics and contact control tasks are strongly related the authors also provide a brief description of relevant control issues.
The book will be of interest to engineers working in research and development in robotics and automation and to both graduate and postgraduate students. The work will also be valuable to readers involved in manufacturing, robotics, automation, computer and control engineering.
The book will be of interest to engineers working in research and development in robotics and automation and to both graduate and postgraduate students. The work will also be valuable to readers involved in manufacturing, robotics, automation, computer and control engineering.
შეაფასეთ ეს ელწიგნი
გვითხარით თქვენი აზრი.
ინფორმაცია წაკითხვასთან დაკავშირებით
სმარტფონები და ტაბლეტები
დააინსტალირეთ Google Play Books აპი Android და iPad/iPhone მოწყობილობებისთვის. ის ავტომატურად განახორციელებს სინქრონიზაციას თქვენს ანგარიშთან და საშუალებას მოგცემთ, წაიკითხოთ სასურველი კონტენტი ნებისმიერ ადგილას, როგორც ონლაინ, ისე ხაზგარეშე რეჟიმში.
ლეპტოპები და კომპიუტერები
Google Play-ში შეძენილი აუდიოწიგნების მოსმენა თქვენი კომპიუტერის ვებ-ბრაუზერის გამოყენებით შეგიძლიათ.
ელწამკითხველები და სხვა მოწყობილობები
ელექტრონული მელნის მოწყობილობებზე წასაკითხად, როგორიცაა Kobo eReaders, თქვენ უნდა ჩამოტვირთოთ ფაილი და გადაიტანოთ იგი თქვენს მოწყობილობაში. დახმარების ცენტრის დეტალური ინსტრუქციების მიხედვით გადაიტანეთ ფაილები მხარდაჭერილ ელწამკითხველებზე.
