Dynamics of Robots with Contact Tasks
تیر ۲۰۱۳ · Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering کتاب 26 · Springer Science & Business Media
ای-کتاب
248
صفحه‌ها
reportرده‌بندی‌ها و مرورها به‌تأیید نمی‌رسند. بیشتر بدانید
درباره این ای-کتاب
As robots are becoming more and more sophisticated the interest in robot dynamics is increasing. Within this field, contact problems are among the most interesting, since contacts are present in almost any robot task and introduce serious complexity to system dynamics, strongly influencing robot behavior. The book formulates dynamic models of robot interaction with different kinds of environment, from pure geometrical constraints to complex dynamic environments. It provides a number of examples. Dynamic modeling is the primary interest of the book but control issues are treated as well. Because dynamics and contact control tasks are strongly related the authors also provide a brief description of relevant control issues.
The book will be of interest to engineers working in research and development in robotics and automation and to both graduate and postgraduate students. The work will also be valuable to readers involved in manufacturing, robotics, automation, computer and control engineering.
The book will be of interest to engineers working in research and development in robotics and automation and to both graduate and postgraduate students. The work will also be valuable to readers involved in manufacturing, robotics, automation, computer and control engineering.
رده‌بندی این کتاب الکترونیک
نظرات خود را به ما بگویید.
اطلاعات مطالعه
تلفن هوشمند و رایانه لوحی
برنامه «کتاب‌های Google Play» را برای Android و iPad/iPhone بارگیری کنید. به‌طور خودکار با حسابتان همگام‌سازی می‌شود و به شما امکان می‌دهد هر کجا که هستید به‌صورت آنلاین یا آفلاین بخوانید.
رایانه کیفی و رایانه
با استفاده از مرورگر وب رایانه‌تان می‌توانید به کتاب‌های صوتی خریداری‌شده در Google Play گوش دهید.
eReaderها و دستگاه‌های دیگر
برای خواندن در دستگاه‌های جوهر الکترونیکی مانند کتاب‌خوان‌های الکترونیکی Kobo، باید فایل مدنظرتان را بارگیری و به دستگاه منتقل کنید. برای انتقال فایل به کتاب‌خوان‌های الکترونیکی پشتیبانی‌شده، دستورالعمل‌های کامل مرکز راهنمایی را دنبال کنید.
