Computational Principles of Mobile Robotics: Edition 2
Gregory Dudek · Michael Jenkin
Tem 2010 · Cambridge University Press
E-kitap
606
Sayfa
reportPuanlar ve yorumlar doğrulanmaz Daha Fazla Bilgi
Bu e-kitap hakkında
This textbook for advanced undergraduates and graduate students emphasizes algorithms for a range of strategies for locomotion, sensing, and reasoning. It concentrates on wheeled and legged mobile robots but discusses a variety of other propulsion systems. This edition includes advances in robotics and intelligent machines over the ten years prior to publication, including significant coverage of SLAM (simultaneous localization and mapping) and multi-robot systems. It includes additional mathematical background and an extensive list of sample problems. Various mathematical techniques that were assumed in the first edition are now briefly introduced in appendices at the end of the text to make the book more self-contained. Researchers as well as students in the field of mobile robotics will appreciate this comprehensive treatment of state-of-the-art methods and key technologies.
Yazar hakkında
Gregory Dudek is Professor of Computer Science and Director of the School of Computer Science at McGill University. He holds a James McGill Chair and is a member of the Center for Intelligent Machines, and has been co-author of over 150 refereed publications on robotics and computer vision.
Michael Jenkin is a Professor of Computer Science and Engineering at York University. He has co-edited a series of eight books on human and machine vision.
Bu e-kitaba puan verin
Düşüncelerinizi bizimle paylaşın.
Okuma bilgileri
Akıllı telefonlar ve tabletler
Android ve iPad/iPhone için Google Play Kitaplar uygulamasını yükleyin. Bu uygulama, hesabınızla otomatik olarak senkronize olur ve nerede olursanız olun çevrimiçi veya çevrimdışı olarak okumanıza olanak sağlar.
Dizüstü bilgisayarlar ve masaüstü bilgisayarlar
Bilgisayarınızın web tarayıcısını kullanarak Google Play'de satın alınan sesli kitapları dinleyebilirsiniz.
e-Okuyucular ve diğer cihazlar
Kobo eReader gibi e-mürekkep cihazlarında okumak için dosyayı indirip cihazınıza aktarmanız gerekir. Dosyaları desteklenen e-kitap okuyuculara aktarmak için lütfen ayrıntılı Yardım Merkezi talimatlarını uygulayın.
