Autonomous Rock Excavation, Intelligent Control Techniques And Experimentation
જુલાઈ 1998 · Series In Intelligent Control And Intelligent Automation પુસ્તક 10 · World Scientific
5.0star
1 રિવ્યૂreport
ઇ-પુસ્તક
176
પેજ
family_home
પાત્ર
info
reportરેટિંગ અને રિવ્યૂ ચકાસેલા નથી વધુ જાણો
આ ઇ-પુસ્તક વિશે
Earth-moving is a common activity at mines, construction sites, hazardous waste cleanup locations, and road works. Expensive and sophisticated machines such as wheel loaders are used for earth-moving. This book presents a robotic control approach to the computer control of wheel-loader-type excavators. The unpredictable and dynamic rock excavation environment poses challenges for the design of the real time control algorithm. The control method developed here is based on the analysis of human operators' performance; it applies neural networks, fuzzy logic and finite state machines to embody human excavation strategies for on-line bucket digging trajectory design. A behavior-based control architecture organizes operation of the modules to achieve quick system response. Extensive experiments have been performed to demonstrate the diggability of the algorithm in various difficult-to-excavate environments.
રેટિંગ અને રિવ્યૂ
5.0
1 રિવ્યૂ
આ ઇ-પુસ્તકને રેટિંગ આપો
તમે શું વિચારો છો અમને જણાવો.
માહિતી વાંચવી
સ્માર્ટફોન અને ટૅબ્લેટ
Android અને iPad/iPhone માટે Google Play Books ઍપ ઇન્સ્ટૉલ કરો. તે તમારા એકાઉન્ટ સાથે ઑટોમૅટિક રીતે સિંક થાય છે અને તમને જ્યાં પણ હો ત્યાં તમને ઑનલાઇન અથવા ઑફલાઇન વાંચવાની મંજૂરી આપે છે.
લૅપટૉપ અને કમ્પ્યુટર
Google Play પર ખરીદેલ ઑડિઓબુકને તમે તમારા કમ્પ્યુટરના વેબ બ્રાઉઝરનો ઉપયોગ કરીને સાંભળી શકો છો.
eReaders અને અન્ય ડિવાઇસ
Kobo ઇ-રીડર જેવા ઇ-ઇંક ડિવાઇસ પર વાંચવા માટે, તમારે ફાઇલને ડાઉનલોડ કરીને તમારા ડિવાઇસ પર ટ્રાન્સફર કરવાની જરૂર પડશે. સપોર્ટેડ ઇ-રીડર પર ફાઇલો ટ્રાન્સ્ફર કરવા માટે સહાયતા કેન્દ્રની વિગતવાર સૂચનાઓ અનુસરો.
