Advances in Intelligent Autonomous Systems
S.G. Tzafestas
thg 12 2012 · Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Sách 18 · Springer Science & Business Media
5,0star
1 bài đánh giáreport
Sách điện tử
533
Trang
reportĐiểm xếp hạng và bài đánh giá chưa được xác minh Tìm hiểu thêm
Giới thiệu về sách điện tử này
The field of Intelligent Autonomous Systems (lAS) has attracted over the years the attention of numerous research and industrial groups and has by now arrived at an advanced level of development. The results have been achieved through the synergetic use of concepts, techniques and technologies drawn from electrical and mechanical engineering, control engineering, systems science, computer science and management science. Currently, the majority of working systems in practice are of the semi autonomous type needing some level of human intervention. Therefore much effort is presently devoted in academic, research and industrial environments towards further increasing the level of autonomy. This book provides a collection of essays which cover the latest research in the lAS field and present a rich set of results accompanied by detailed descriptions of the relevant concepts, tools, techniques and hardware/software designs. The book contains twenty three chapters grouped in the following parts: Part 1: General concepts, architectures and technologies Part 2: Mobile, walking and snake-like robots Part 3: Applications PART 1 involves the first seven chapters which deal with generic issues. Chapter 1 (by S. G. Tzafestas) provides some background material, accompanied by a description of two research lAS prototypes, namely a car-disassembly robotic system and a semi-autonomous/autonomous robotic wheelchair. Chapter 2 (by G. Bolmsjo, M. Olsson and K. Brink) presents a generic event-based control system structure for the control of a robotic workcell, including its implementation, where the autonomous operation is achieved via reactive replanning and configurable corrections.
Xếp hạng và đánh giá
5,0
1 bài đánh giá
Xếp hạng sách điện tử này
Cho chúng tôi biết suy nghĩ của bạn.
Đọc thông tin
Điện thoại thông minh và máy tính bảng
Cài đặt ứng dụng Google Play Sách cho Android và iPad/iPhone. Ứng dụng sẽ tự động đồng bộ hóa với tài khoản của bạn và cho phép bạn đọc trực tuyến hoặc ngoại tuyến dù cho bạn ở đâu.
Máy tính xách tay và máy tính
Bạn có thể nghe các sách nói đã mua trên Google Play thông qua trình duyệt web trên máy tính.
Thiết bị đọc sách điện tử và các thiết bị khác
Để đọc trên thiết bị e-ink như máy đọc sách điện tử Kobo, bạn sẽ cần tải tệp xuống và chuyển tệp đó sang thiết bị của mình. Hãy làm theo hướng dẫn chi tiết trong Trung tâm trợ giúp để chuyển tệp sang máy đọc sách điện tử được hỗ trợ.
