Advances in Intelligent Autonomous Systems

┬╖ Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering рокрпБродрпНродроХроорпН 18 ┬╖ Springer Science & Business Media
5.0
1 роХро░рпБродрпНродрпБ
рооро┐ройрпНрокрпБродрпНродроХроорпН
533
рокроХрпНроХроЩрпНроХро│рпН
ро░рпЗроЯрпНроЯро┐роЩрпНроХрпБроХро│рпБроорпН роХро░рпБродрпНродрпБроХро│рпБроорпН роЪро░ро┐рокро╛ро░рпНроХрпНроХрокрпНрокроЯрпБро╡родро┐ро▓рпНро▓рпИ┬ароорпЗро▓рпБроорпН роЕро▒ро┐роХ

роЗроирпНрод рооро┐ройрпНрокрпБродрпНродроХродрпНродрпИрокрпН рокро▒рпНро▒ро┐

The field of Intelligent Autonomous Systems (lAS) has attracted over the years the attention of numerous research and industrial groups and has by now arrived at an advanced level of development. The results have been achieved through the synergetic use of concepts, techniques and technologies drawn from electrical and mechanical engineering, control engineering, systems science, computer science and management science. Currently, the majority of working systems in practice are of the semi autonomous type needing some level of human intervention. Therefore much effort is presently devoted in academic, research and industrial environments towards further increasing the level of autonomy. This book provides a collection of essays which cover the latest research in the lAS field and present a rich set of results accompanied by detailed descriptions of the relevant concepts, tools, techniques and hardware/software designs. The book contains twenty three chapters grouped in the following parts: Part 1: General concepts, architectures and technologies Part 2: Mobile, walking and snake-like robots Part 3: Applications PART 1 involves the first seven chapters which deal with generic issues. Chapter 1 (by S. G. Tzafestas) provides some background material, accompanied by a description of two research lAS prototypes, namely a car-disassembly robotic system and a semi-autonomous/autonomous robotic wheelchair. Chapter 2 (by G. Bolmsjo, M. Olsson and K. Brink) presents a generic event-based control system structure for the control of a robotic workcell, including its implementation, where the autonomous operation is achieved via reactive replanning and configurable corrections.

роородро┐рокрпНрокрпАроЯрпБроХро│рпБроорпН роородро┐рокрпНрокрпБро░рпИроХро│рпБроорпН

5.0
1 роХро░рпБродрпНродрпБ

роЗроирпНрод рооро┐ройрпНрокрпБродрпНродроХродрпНродрпИ роородро┐рокрпНрокро┐роЯрпБроЩрпНроХро│рпН

роЙроЩрпНроХро│рпН роХро░рпБродрпНродрпИрокрпН рокроХро┐ро░ро╡рпБроорпН.

рокроЯро┐рокрпНрокродрпБ роХрпБро▒ро┐родрпНрод родроХро╡ро▓рпН

ро╕рпНрооро╛ро░рпНроЯрпНроГрокрпЛройрпНроХро│рпН рооро▒рпНро▒рпБроорпН роЯрпЗрокрпНро▓рпЖроЯрпНроХро│рпН
Android рооро▒рпНро▒рпБроорпН iPad/iPhoneроХрпНроХро╛рой Google Play рокрпБроХрпНро╕рпН роЖрокрпНро╕рпИ роиро┐ро▒рпБро╡рпБроорпН. роЗродрпБ родро╛ройро╛роХро╡рпЗ роЙроЩрпНроХро│рпН роХрогроХрпНроХрпБроЯройрпН роТродрпНродро┐роЪрпИроХрпНроХрпБроорпН рооро▒рпНро▒рпБроорпН роОроЩрпНроХро┐ро░рпБроирпНродро╛ро▓рпБроорпН роЖройрпНро▓рпИройро┐ро▓рпН роЕро▓рпНро▓родрпБ роЖроГрокрпНро▓рпИройро┐ро▓рпН рокроЯро┐роХрпНроХ роЕройрпБроородро┐роХрпНроХрпБроорпН.
ро▓рпЗрокрпНроЯро╛рокрпНроХро│рпН рооро▒рпНро▒рпБроорпН роХроорпНрокрпНропрпВроЯрпНроЯро░рпНроХро│рпН
Google Playропро┐ро▓рпН ро╡ро╛роЩрпНроХро┐роп роЖроЯро┐ропрпЛ рокрпБродрпНродроХроЩрпНроХро│рпИ роЙроЩрпНроХро│рпН роХроорпНрокрпНропрпВроЯрпНроЯро░ро┐ройрпН ро╡ро▓рпИ роЙро▓ро╛ро╡ро┐ропро┐ро▓рпН роХрпЗроЯрпНроХро▓ро╛роорпН.
рооро┐ройрпНро╡ро╛роЪро┐рокрпНрокрпБ роЪро╛родройроЩрпНроХро│рпН рооро▒рпНро▒рпБроорпН рокро┐ро▒ роЪро╛родройроЩрпНроХро│рпН
Kobo роЗ-ро░рпАроЯро░рпНроХро│рпН рокрпЛройрпНро▒ роЗ-роЗроЩрпНроХрпН роЪро╛родройроЩрпНроХро│ро┐ро▓рпН рокроЯро┐роХрпНроХ, роГрокрпИро▓рпИрокрпН рокродро┐ро╡ро┐ро▒роХрпНроХро┐ роЙроЩрпНроХро│рпН роЪро╛родройродрпНродро┐ро▒рпНроХрпБ рооро╛ро▒рпНро▒ро╡рпБроорпН. роЖродро░ро┐роХрпНроХрокрпНрокроЯрпБроорпН роЗ-ро░рпАроЯро░рпНроХро│рпБроХрпНроХрпБ роГрокрпИро▓рпНроХро│рпИ рооро╛ро▒рпНро▒, роЙродро╡ро┐ роорпИропродрпНродро┐ройрпН ро╡ро┐ро░ро┐ро╡ро╛рой ро╡ро┤ро┐роорпБро▒рпИроХро│рпИрокрпН рокро┐ройрпНрокро▒рпНро▒ро╡рпБроорпН.

родрпКроЯро░рпИ ро╡ро░ро┐роЪрпИрокрпНрокроЯрпБродрпНродрпБродро▓рпН

роорпЗро▓рпБроорпН S.G. Tzafestas роОро┤рпБродро┐ропро╡рпИ

роЗродрпИрокрпН рокрпЛройрпНро▒ рооро┐ройрпНрокрпБродрпНродроХроЩрпНроХро│рпН