AI Technology for Underwater Robots
Frank Kirchner · Sirko Straube · Daniel Kühn · Nina Hoyer
жовт. 2019 р. · Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Книга 96 · Springer Nature
4,5star
Відгуки: 2report
Електронна книга
193
Сторінки
reportGoogle не перевіряє оцінки й відгуки. Докладніше.
Про цю електронну книгу
This book provides exclusive insight into the development of a new generation of robotic underwater technologies.
Deploying and using even the most simple and robust mechanical tools is presenting a challenge, and is often associated with an enormous amount of preparation, continuous monitoring, and maintenance.
Therefore, all disciplinary aspects (e.g. system design, communication, machine learning, mapping and coordination, adaptive mission planning) are examined in detail and together this gives an extensive overview on research areas influencing next generation underwater robots.
These robotic underwater systems will operate autonomously with the help of the most modern artificial intelligence procedures and perform environmental monitoring as well as inspection and maintenance of underwater structures. The systems are designed as modular and reconfigurable systems for long term autonomy to remain at the site for longer periods of time. New communication methods using AI enable missions of hybrid teams of humans and heterogeneous robots.
Thus this volume will be an important reference for scientists on every qualification level in the field of underwater technologies, industrial maritime applications, and maritime science.
Deploying and using even the most simple and robust mechanical tools is presenting a challenge, and is often associated with an enormous amount of preparation, continuous monitoring, and maintenance.
Therefore, all disciplinary aspects (e.g. system design, communication, machine learning, mapping and coordination, adaptive mission planning) are examined in detail and together this gives an extensive overview on research areas influencing next generation underwater robots.
These robotic underwater systems will operate autonomously with the help of the most modern artificial intelligence procedures and perform environmental monitoring as well as inspection and maintenance of underwater structures. The systems are designed as modular and reconfigurable systems for long term autonomy to remain at the site for longer periods of time. New communication methods using AI enable missions of hybrid teams of humans and heterogeneous robots.
Thus this volume will be an important reference for scientists on every qualification level in the field of underwater technologies, industrial maritime applications, and maritime science.
Оцінки та відгуки
4,5
2 відгуки
Оцініть цю електронну книгу
Повідомте нас про свої враження.
Як читати
Смартфони та планшети
Установіть додаток Google Play Книги для Android і iPad або iPhone. Він автоматично синхронізується з вашим обліковим записом і дає змогу читати книги в режимах онлайн і офлайн, де б ви не були.
Портативні та настільні комп’ютери
Ви можете слухати аудіокниги, куплені в Google Play, у веб-переглядачі на комп’ютері.
eReader та інші пристрої
Щоб користуватися пристроями для читання електронних книг із технологією E-ink, наприклад Kobo, вам знадобиться завантажити файл і перенести його на відповідний пристрій. Докладні вказівки з перенесення файлів на підтримувані пристрої можна знайти в Довідковому центрі.
