Ajuste del paquete: Optimización de datos visuales para una reconstrucción precisa

¿Qué es el ajuste de haz?

En fotogrametría y visión estéreo por computadora, el ajuste de haz es el refinamiento simultáneo de las coordenadas 3D que describen la geometría de la escena, los parámetros del movimiento relativo y las características ópticas de la cámara empleada para adquirir las imágenes, dado un conjunto de imágenes que representan una serie de puntos 3D desde diferentes puntos de vista. Su nombre se refiere a los haces geométricos de rayos de luz que se originan en cada característica 3D y que convergen en la superficie de cada cámara. centro óptico, que se ajustan de forma óptima según un criterio de optimización que implica las correspondientes proyecciones de imágenes de todos los puntos.

Cómo se beneficiará usted

(I) Insights y validaciones sobre los siguientes temas:

Capítulo 1: Ajuste de paquetes

Capítulo 2: Algoritmo de Levenberg-Marquardt

Capítulo 3: Algoritmo de Gauss-Newton

Capítulo 4: Método de Newton en optimización

Capítulo 5: Mínimos cuadrados reponderados iterativamente

Capítulo 6: Reconstrucción 3D a partir de múltiples imágenes

Capítulo 7 : Homografía (visión por computadora)

Capítulo 8: Detección del tablero de ajedrez

Capítulo 9: Perspectiva-n-Punto

Capítulo 10: Método de la pata de perro de Powell

(II) Respondiendo a las principales preguntas del público sobre el ajuste de paquetes.

(III) Ejemplos del mundo real sobre el uso del ajuste de paquetes en muchos campos.

Quién este libro es para

Profesionales, estudiantes de pregrado y posgrado, entusiastas, aficionados y aquellos que quieran ir más allá del conocimiento o la información básica para cualquier tipo de ajuste de paquete.