XY_Offset

也許您知道「Brian 指數噴嘴校準工具」或 TAMV 或 kTAMV（k 代表 klipper）？這些工具使用 USB（顯微鏡）相機，通常會內建 LED 來曝光物體。這些工具可以更輕鬆地確定 Z 探針或多工具頭設定的 XY 偏移。
我的 3D 列印機有 2 個工具頭、一個 3dTouch Z-Probe，並運行 Klipper。
kTAMV（用於 Klipper）有時無法偵測到我的印表機上的噴嘴，或者偏移量剛剛關閉。有時是由於噴嘴不乾淨造成的，但新的、乾淨的深色噴嘴也出現故障。人們並不總是清楚為什麼會出錯。不可能手動選擇檢測方法或調整所用方法的參數。檢測方法是全局的，而不是針對每個擠出機。

該應用程式使用 OPENCV 的斑點檢測或霍夫圓。所有參數都可以調整。有足夠的機會來改進影像準備和噴嘴檢測。
選擇無（無斑點偵測）或 4 組斑點偵測參數中的一組：簡單、標準、放鬆和超級。 Simple 對每個擠出機可用，其他 3 個是全域的，因此可用於所有擠出機。
為了完整起見，添加了霍夫圓檢測。噴嘴位置抖動較大。每個擠出機都可以選擇並記住或保持自動選擇和製備方法（尋找第一個適合）。
自動查找透過偵測和準備方法進行「磚塊」查找，直到第一個僅偵測到 1 個斑點的解決方案。
當解決方案在 14 幀期間確認時，查找停止。
透過“繼續查找”，斑點檢測將被迫繼續下一個方法或準備。

注意：該應用程式是一個重CPU負載和記憶體消耗者。該應用程式將丟棄相機幀。在 Klipper 中，可以設定網路攝影機幀速率，可能供 Klipper 內部使用，但透過網絡，應用程式仍然可以獲得相機的完整幀速率（在我的情況下約為 14 fps）。

該應用程式的選單有：
- 免責聲明 使用該應用程式的風險由您自行承擔。
- 尋找第一個擬合 尋找從一開始只有 1 個解（blob）的第一個偵測。
- Find continue 用下一個方法繼續找。
- 查看將畫面儲存到檔案、水平或垂直翻轉畫面、顯示處理後的畫面、調整顏色和線條大小。
- 歸位軸 歸位 X、Y、Z 或 XYZ 軸。
- 擠出機 選擇擠出機 (T0-T7)。
- 準備影像 選擇噴嘴偵測的準備方法，調整此方法。
- 噴嘴偵測 選擇噴嘴偵測方法並調整其參數（儲存/重設）。
檢測方法 BLOB SIMPLE 針對每個擠出機。所有 BLOB 方法都具有相同的參數但不同的值。
- 首選項設定 IP 位址、Moonraker 連接埠、網路攝影機流、日誌記錄。
- 隱私權政策 該應用程式不收集和分享任何類型的資料。
- 退出 退出應用程式。

開始之前：
- 在 Klipper 設定檔中將所有 gcode 偏移量設為零
- 清潔所有噴嘴中的任何細絲顆粒
- 每個工具頭將燈絲縮回 2 毫米，以便噴嘴中/上的燈絲不可見為斑點
- 確保顯微鏡攝影機具有堅固的底座，並且當工具頭/床移動時（透過 USB 電纜！！），不會因振動而移動。
我必須 3D 列印一個基座，在其底部添加軟橡膠墊，然後將 USB 電纜固定在床上，然後才能穩定。
- 在將相機放置在列印平台上之前，將所有軸歸位。
在安裝相機之前，您必須「降低」構建板。
手動調整相機的焦距。
將 USB 電纜固定到構建板上以防止非常微小的移動！
- 選擇一個參考擠出機，將根據該參考擠出機計算其他擠出機偏移。
如果適用，請從連接 Z 探針的擠出機開始。
- 注意：「深色」噴嘴更難檢測