XY_Offset

Morda poznate 'Brianovo orodje za kalibracijo šob' ali TAMV ali kTAMV (k za klipper)? Ta orodja uporabljajo kamero USB (mikroskop), pogosto z vgrajenimi LED diodami za osvetlitev predmeta. Orodja olajšajo določanje odmikov XY za Z-sondo ali za nastavitev več orodnih glav.
Moj 3D-tiskalnik ima 2 orodni glavi, 3dTouch Z-Probe in poganja Klipper.
kTAMV, za Klipper, včasih ni zaznal šobe na mojem tiskalniku ali pa so bili odmiki ravno izklopljeni. Včasih je vzrok za to nečista šoba, vendar je tudi nova, čista, temna šoba odpovedala. Ni vedno jasno, zakaj je šlo narobe. Ročno ni mogoče izbrati metode zaznavanja ali prilagoditi parametrov uporabljenih metod. Metode odkrivanja so globalne in ne na ekstruder.

Aplikacija za zaznavanje šob uporablja kroge OPENCV v obliki madežev, robov ali grobih krogov. Vse parametre je mogoče prilagoditi, večino za vsak ekstruder. Obstaja veliko možnosti za izboljšanje priprave slike in/ali zaznavanja šob.
Izberite Brez (brez zaznavanja šob) ali enega od 6 načinov zaznavanja.
Za posamezen ekstruder je mogoče ročno izbrati način izbire in priprave.
Možno pa je tudi samodejno iskanje "Find 1st fit". To izvede iskanje 'opeke' z metodami odkrivanja in priprave do 1. rešitve s samo 1 zaznavo madežev. Ko je najdena rešitev potrjena med številnimi sličicami, se iskanje ustavi. Z "Find continue" se odkrivanje madežev prisilno nadaljuje z naslednjo metodo ali pripravo.

Opomba: aplikacija močno obremenjuje procesor in porabnik pomnilnika. Aplikacija bo spustila okvirje kamere. Znotraj Klipperja je mogoče nastaviti hitrost sličic spletne kamere, verjetno za interno uporabo v Klipperju, vendar prek omrežja aplikacija še vedno dobi polno hitrost sličic (v mojem primeru ~14 fps) kamere.

Meni aplikacije ima:
- Zavrnitev odgovornosti Aplikacijo uporabljajte na lastno odgovornost.
- Poiščite 1. prileganje Poiščite prvo zaznavo, ki ima od začetka samo 1 rešitev (blob).
- Najdi, nadaljuj. Nadaljuj iskanje z naslednjo metodo.
- Pogled Shrani okvir v datoteko, vodoravno ali navpično obračanje okvirja, prikaz obdelanega okvirja, prilagajanje barv in velikosti vrstic.
- Domače osi Domače osi X, Y, Z ali XYZ.
- Ekstruder Izberite ekstruder (T0-T7), prilagodite hitrost in parametre zaznavanja
- Pripravite sliko Izberite metodo priprave za zaznavanje šob, prilagodite metodo.
- Zaznavanje šob Izberite metodo zaznavanja šob in prilagodite njene parametre (shrani/ponastavi).
Metoda odkrivanja BLOB SIMPLE je na ekstruder. Vse metode BLOB imajo enake parametre, vendar različne vrednosti.
- Nastavitve Nastavite naslov IP, vrata Moonraker, tok spletne kamere, beleženje, ponastavite vse spremenjene parametre.
- Politika zasebnosti Aplikacija ne zbira in ne deli nobenih podatkov.
- Izhod Zapustite aplikacijo.

Preden začnete:
- nastavite vse odmike gcode na nič v konfiguracijski datoteki Klipper
- vse šobe očistite morebitnih delcev filamentov
- povlecite filament, na glavo orodja, za 2 mm, tako da filament ni viden kot madež v/na šobi
- zagotovite, da ima mikroskopska kamera trden podstavek in da se ne premika zaradi tresljajev, ko se glava orodja/podloga premika (prek kabla USB!!).
Moral sem 3D natisniti podstavek, dodati tanke gumijaste blazinice na njegovo dno in pritrditi kabel USB na posteljo, preden je bil stabilen.
- nastavite vse osi, preden postavite kamero na gradbeno ploščo.
Gradbeno ploščo boste morali 'spustiti', preden se kamera prilega.
Ročno prilagodite fokus kamere.
Pripnite kabel USB na vgradno ploščo, da preprečite zelo majhne premike !!!
- Izberite referenčni ekstruder, iz katerega bodo izračunani drugi odmiki ekstrudorja.
Če je primerno, začnite z ekstruderjem, ki ima pritrjeno tudi Z-sondo.
- Opomba: 'temne' šobe je veliko težje zaznati