XY_Offset

Talvez você conheça a 'ferramenta de calibração do bico de índice de Brian' ou TAMV ou kTAMV (k para klipper)? Essas ferramentas usam uma câmera USB (microscópio), geralmente com LEDs embutidos para a exposição do objeto. As ferramentas facilitam a determinação dos deslocamentos XY para o apalpador Z ou para uma configuração de cabeçotes múltiplos.
Minha impressora 3D possui 2 cabeçotes de ferramentas, um 3dTouch Z-Probe e executa o Klipper.
kTAMV, para Klipper, às vezes falhava em detectar o bico da minha impressora ou os deslocamentos estavam errados. Às vezes, é causado por um bico não limpo, mas um bico novo, limpo e de cor escura também falhou. Nem sempre é claro por que deu errado. Não é possível selecionar manualmente um método de detecção ou ajustar os parâmetros dos métodos utilizados. Os métodos de detecção são globais e não por extrusora.

O aplicativo usa a detecção de blob ou círculos altos do OPENCV. Todos os parâmetros podem ser ajustados. Há muitas oportunidades para aprimorar a preparação da imagem e a detecção do bocal.
Selecione Nenhum (sem detecção de blob) ou um dos quatro conjuntos de parâmetros de detecção de blob: Simples, Padrão, Relax e Super. Simples está disponível por extrusora e os outros 3 são globais, portanto utilizados para todas as extrusoras.
Embora a detecção de círculo seja adicionada por uma questão de integridade. Tem muita instabilidade na posição do bico. Por extrusora o método de seleção e preparação pode ser selecionado e lembrado ou mantido automaticamente (Encontrar 1º ajuste).
A localização automática faz uma localização de 'tijolo', através dos métodos de detecção e preparação, até a 1ª solução com apenas 1 detecção de blob.
Quando esta solução é confirmada durante 14 quadros, a busca é interrompida.
Com "Find continue" a detecção de blob é forçada a continuar com o próximo método ou preparação.

Nota: O aplicativo consome muita carga de CPU e memória. O aplicativo eliminará os frames da câmera. No Klipper, a taxa de quadros da webcam pode ser definida, provavelmente para uso interno no Klipper, mas através da rede o aplicativo ainda obtém a taxa de quadros total (no meu caso, ~14 fps) da câmera.

O menu do aplicativo possui:
- Isenção de responsabilidade Use o aplicativo por sua conta e risco.
- Encontre o primeiro ajuste Encontre a primeira detecção que possui apenas 1 solução (blob) desde o início.
- Find continue Continue a localização com o próximo método.
- Ver Salvar quadro em arquivo, Virar quadro horizontal ou vertical, exibir quadro processado, ajustar cores e tamanho da linha.
- Eixos iniciais Eixos iniciais X, Y, Z ou XYZ.
- Extrusora Selecione uma extrusora (T0-T7).
- Preparar imagem Selecione um método de preparação para a detecção do bico, ajuste o método.
- Detecção de bico Selecione um método de detecção de bico e ajuste seus parâmetros (salvar/redefinir).
O método de detecção BLOB SIMPLE é por extrusora. Todos os métodos BLOB possuem os mesmos parâmetros, mas valores diferentes.
- Preferências Definir endereço IP, porta Moonraker, fluxo de webcam, registro.
- Política de Privacidade O aplicativo não coleta e compartilha nenhum tipo de dado.
- Sair Sai do aplicativo.

Antes de começar:
- defina todos os deslocamentos do gcode como zero no arquivo de configuração do Klipper
- limpe todos os bicos de quaisquer partículas de filamento
- retraia o filamento, por cabeçote, 2 mm para que o filamento não fique visível como uma bolha no bocal
- certifique-se de que a câmera do microscópio tenha um pedestal sólido e não se mova devido a vibrações quando o cabeçote/base se move (através do cabo USB!!).
Tive que imprimir um pedestral em 3D, adicionar almofadas de borracha macia na parte inferior e fixar o cabo USB na cama antes que ficasse estável.
- posicione todos os eixos antes de posicionar a câmera na placa de construção.
Você terá que 'abaixar' a placa de construção antes que a câmera caiba.
Ajuste manualmente o foco da câmera.
Fixe o cabo USB na placa de construção para evitar movimentos muito pequenos!!!
- Selecione uma extrusora de referência a partir da qual serão calculados os demais deslocamentos da extrusora.
Se aplicável, comece com a extrusora que também possui a sonda Z acoplada.
- Nota: bicos 'escuros' são muito mais difíceis de detectar