рдХрд╛рд░ рдЦреЗрд▓ 3 рдбреА рд░реЗрд╕рд┐рдВрдЧ
рдПрдХ рдкреМрд░рд╛рдгрд┐рдХ рд░реЗрд╕рд┐рдВрдЧ рдорд╛рд╕реНрдЯрд░ реирежреирез рдХреЛ рд╕рд╡рд╛рд░реА
рдХрд╛рд░ рдЦреЗрд▓ 3 рдбреА рд░реЗрд╕рд┐рдВрдЧ рдПрдХ рдирдпрд╛рдБ рдХрд╛рд░ рдЦреЗрд▓ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдЧрд░реА рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рд░реЗрд╕рд┐рдВрдЧ рдЦреЗрд▓ рдкреНрд░реЗрдореАрд╣рд░реБ рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреА рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдЧрд░реАрдПрдХреЛ рд╣реЛред рдпрд╕рдХреЛ рдЕрджреНрд╡рд┐рддреАрдп рдЯреНрд░рд╛рдлрд┐рдХ рд░реЗрд╕рд┐ рдкрдЯрд░рд┐рд╣рд░реБ рдпреЛ рдХрд╛рд░ рдЦреЗрд▓ рдПрдХ рдЕрд░реНрдХреЛ рдкреБрд╕реНрддрд╛ рдбреНрд░рд╛рдЗрднрд┐ advent рд╕рд╛рд╣рд╕рд┐рдХ рдмрдирд╛рдЙрдиред
рдпреЛ рдХрд╛рд░ рдЦреЗрд▓ рдЕрдирдиреНрдд рджреМрдб рдЦреЗрд▓ рдХреЛ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдорд╛ рдПрдХ рд╕рдлрд▓рддрд╛ рд╣реЛред
рд░рд╛рдЬрдорд╛рд░реНрдЧ рдпрд╛рддрд╛рдпрд╛рдд рдорд╛ рддрдкрд╛рдЗрдБрдХреЛ рд▓рдХреНрдЬрд░реА рдЦреЗрд▓ рдХрд╛рд░ рдЪрд▓рд╛рдЙрдиреБрд╣реЛрд╕реНред рд╡рд┐рд╢реНрд╡ рдХреЛ рд╕рдмреИ рднрдиреНрджрд╛ рд░рд╛рдореНрд░реЛ рд░реЗрд╕рд░рд╣рд░реБ рдХреЛ рдмрд┐рд░реВрджреНрдз рджреМрдб, рдЬрддрд┐ рд╕рдХреНрджреЛ рдирдЧрдж рдХрдорд╛рдЙрдиреБрд╣реЛрд╕реН рд░ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рджреМрдб рдкрдЫрд┐ рдирдпрд╛рдБ рдХрд╛рд░ рдХрд┐рдиреНрдиреБрд╣реЛрд╕реНред
рдЕрд░реНрдХреЛ рдкреБрд╕реНрддрд╛ рдХрд╛рд░ рдЦреЗрд▓:
рдЪрд░рдо рджреМрдб рдкреБрди: рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдЧрд░реАрдПрдХреЛ рдЫ рдпрд╕реИрд▓реЗ рд╣рд╛рдореА рдпреЛ 3 рдбреА рдХрд╛рд░ рдЦреЗрд▓ реирежреирез рдХреЛ рдПрдХ рдирдпрд╛рдБ рд░реЗрд╕рд┐рдВрдЧ рдЦреЗрд▓ рдХрд▓ред
рдпрд╕рдХреЛ рдЪрд┐рдХрдиреА рдирд┐рдпрдиреНрддреНрд░рдг, рдпрдерд╛рд░реНрдерд╡рд╛рджреА рд░реЗрд╕рд┐рдВрдЧ рдкрдЯрд░рд┐рд╣рд░реБ рддрдкрд╛рдЗрдБ рдкрд╛рдЧрд▓ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ред рдпреЛ рдбреНрд░рд╛рдЗрднрд┐рдВрдЧ рдЦреЗрд▓ рд╡реНрдпрд╕реНрдд рдпрд╛рддрд╛рдпрд╛рдд рдорд╛ рд╣рд╛рд╡реА рдЬрд╕реНрддреИ рдзреЗрд░реИ рдорд┐рд╢рди рдЫред рд╕реБрдкрд░ рдлрд╛рд╕реНрдЯ рдХрд╛рд░ рдХреЛ рдкрд╛ wheelреНрдЧреНрд░рд╛ рдкрдЫрд╛рдбрд┐ рдмрд╕реНрдиреБрд╣реЛрд╕реН рд░ рд░рд╛рдЬрдорд╛рд░реНрдЧ рдпрд╛рддрд╛рдпрд╛рдд рджреМрдб рдХреЛ рд░реЛрдорд╛рдВрдЪ рдХреЛ рдЕрдиреБрднрд╡ред
рдпреЛ рдЦреЗрд▓ 3 рдбреА рдбреНрд░рд╛рдЗрднрд┐ for рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреА рдзреЗрд░реИ рд╕рд╡рд╛рд░реА рд╕рд╛рдзрдирд╣рд░реБ рдЫрдиреНред рдЕрдЧреНрд░рд┐рдо рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдпреЛ рд╕рдбрдХ рд░реЗрд╕рд┐рдВрдЧ рдЦреЗрд▓ рдорд╛ рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рдЫред рддрдкрд╛рдЗрдБрдХреЛ рдЗрдиреНрдЬрд┐рди рдЕрдкрдЧреНрд░реЗрдб рдЧрд░реНрдиреБрд╣реЛрд╕реН, рдЧрд┐рдпрд░ рдмрдХреНрд╕ рдХреЛ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдмрдврд╛рдЙрдиреБрд╣реЛрд╕реНред
рдпреЛ рдЦреЗрд▓ рдкрдирд┐ рдЕрдиреНрдп рдЕрдЧреНрд░рд┐рдо рдХрд╛рд░ рдЦреЗрд▓рд╣рд░реБ рдХреЛ рддреБрд▓рдирд╛ рдорд╛ рдПрдХ рдЕрдЧреНрд░рд┐рдо рдмрд╣рд╛рд╡ рдЦреЗрд▓ рд╣реЛред
рд╕реВрддреНрд░ рдмрд╣рд╛рд╡ рдХрд╛рд░ реирежреирез рдХреЛ рдПрдХ рдЗрдиреНрдЬрд┐рди рд╢реБрд░реВ рдЧрд░реНрдиреБрд╣реЛрд╕реН рд░ рдЙрд▓реНрдЯреЛ рдмрд╣рд╛рд╡ рд░ overshooting рд╕реНрдЯрдиреНрдЯ рд╕рдВрдЧ рдЕрд╕рдВрднрд╡ рд░реЗрд╕рд┐рдВрдЧ рдкрдЯрд░рд┐рд╣рд░реБ
рдпреЛ рдХрд╛рд░ рд░реЗрд╕рд┐ рдЦреЗрд▓ рдЪрд╛рд░ рдлрд░рдХ рдореЛрдбрд╣рд░реБ рдЬреЛ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдЧрд░реА рд╕рд░реНрд╡рд╢реНрд░реЗрд╖реНрда рдЪрд╛рд▓рдХрд╣рд░реБ рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреА рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдЧрд░реАрдПрдХреЛ рдЫред рдпреА рдХрд╛рд░ рдЦреЗрд▓ рд░реЗрд╕рд┐рдВрдЧ рд░ рдмрд╣рд╛рд╡ рдХреЛ рдПрдХ рдпрдерд╛рд░реНрдерд╡рд╛рджреА рдЕрдиреБрднрд╡ рдкреНрд░рджрд╛рди рдЧрд░реНрджрдЫред
рдЦреЗрд▓ рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛рд╣рд░реБ:
1. рд╕реБрдкрд░ рдЧреНрд░рд╛рдлрд┐рдХреНрд╕ рд╕рдВрдЧ рдпрдерд╛рд░реНрдерд╡рд╛рджреА рд░реЗрд╕рд┐рдВрдЧ рдЕрдиреБрднрд╡ред
2. рдЕрдЧреНрд░рд┐рдо рдбреНрд░рд╛рдЗрднрд┐рдВрдЧ рдЕрдиреБрднрд╡ рд╕рдВрдЧ рдЕрдлрд▓рд╛рдЗрди рдХрд╛рд░ рдЦреЗрд▓ред
3. рдзреЗрд░реИ рд▓рдХреНрдЬрд░реА рд╡рд╛рд╣рдирд╣рд░реБ рджреМрдб рдЪреБрдиреМрддреА рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреА рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рдЫрдиреНред
4. рдЕрдЧреНрд░рд┐рдо рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рддрдкрд╛рдЗрдБ рддрдкрд╛рдЗрдБрдХреЛ рдЖрдлреНрдиреИ рдХрд╛рд░ рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдЧрд░реНрди рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреА рдПрдХ рдореМрдХрд╛ рджрд┐рдиреНрдЫред
5. рдЪрд┐рдХрдирд╛ рд░ рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рд╡рд╛рддрд╛рд╡рд░рдг рд╕рдВрдЧ рдпрдерд╛рд░реНрдерд╡рд╛рджреА рд░реЗрд╕рд┐рдВрдЧ рдирд┐рдпрдиреНрддреНрд░рдгред
6. рд░рд╛рдореНрд░реЛ рд╕рдВрдЧ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рд┐рдд рдХрд╛рд░ рдЦреЗрд▓, рдЙрдкрдХрд░рдгрд╣рд░реБ рдХреЛ рд╕рдмреИ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреА рдЙрдкрдпреБрдХреНрддред
7. рдХреБрдиреИ рдкрдиреА рд╕рдордп рдХрд╣реАрдВ рдЦреЗрд▓реНрдиреБрд╣реЛрд╕реН рдпрд╕рдХреЛ рдЪрд┐рдХрдиреА рдирд┐рдпрдиреНрддреНрд░рдг рд░ рдкреВрд░реНрдг рдЕрдлрд▓рд╛рдЗрди рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛рд╣рд░реБ рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреА рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рджред
рдорд╛ рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдЧрд░рд┐рдПрдХреЛ
реирежреирек рдЬреБрд▓рд╛рдИ реирел
рдПрдХреНрд▓реИ рдЦреЗрд▓реНрдиреБ рдкрд░реНрдиреЗ рдХрд▓рд╛рддреНрдордХ рд╢реИрд▓реАрдХрд╛