XY_Offset

おそらく「Brian\'s Index ノズル キャリブレーション ツール」または TAMV または kTAMV (k はクリッパー) をご存知ですか?これらのツールは USB (顕微鏡) カメラを使用し、多くの場合、オブジェクトを露出するための LED が組み込まれています。このツールを使用すると、Z プローブまたはマルチ ツールヘッド セットアップの XY オフセットを簡単に決定できます。
私の 3D プリンタには 2 つのツールヘッド、3dTouch Z-Probe があり、Klipper を実行します。
Klipper 用の kTAMV は、プリンターのノズルを検出できなかったり、オフセットが単にずれていたりすることがありました。ノズルが汚れていることが原因である場合もありますが、新しいきれいな濃い色のノズルも故障しました。なぜうまくいかなかったのかは必ずしも明らかではありません。検出方法を手動で選択したり、使用する方法のパラメーターを調整したりすることはできません。検出方法はグローバルであり、押出機ごとではありません。

このアプリは、OPENCV のブロブ検出またはハフ サークルを使用します。すべてのパラメータは微調整できます。画像の準備とノズルの検出を台無しにする可能性は十分にあります。
[なし] (ブロブ検出なし) またはブロブ検出パラメータの 4 セット (シンプル、標準、リラックス、スーパー) から 1 つを選択します。シンプルは押出機ごとに使用でき、他の 3 つはグローバルであるため、すべての押出機に使用されます。
完全を期すために、ハフ円検出が追加されています。ノズル位置のジッターが多いです。押出機ごとに、選択と準備方法を選択して記憶することも、自動で保持することもできます (最初のフィットを検索)。
自動検索では、ブロブが 1 つだけ検出された最初のソリューションが見つかるまで、検出および準備メソッドを通じて「ブリック」検索が実行されます。
14 フレームの間にこの解決策が確認されると、検索は停止します。
「Find continue」を使用すると、ブロブ検出は次のメソッドまたは準備で強制的に続行されます。

注: このアプリは CPU 負荷とメモリを大量に消費します。アプリはカメラのフレームをドロップします。 Klipper 内では、おそらく Klipper の内部使用のために Web カメラのフレーム レートを設定できますが、ネットワーク経由では、アプリは依然としてカメラのフル フレーム レート (私の場合は ~14 fps) を取得します。

アプリのメニューには次のものがあります。
- 免責事項 アプリはご自身の責任でご利用ください。
- 最初の適合を見つける 最初から 1 つの解 (ブロブ) のみを持つ最初の検出を見つけます。
- 検索続行 次の方法で検索を続行します。
- 表示 フレームをファイルに保存、フレームを水平または垂直に反転、処理されたフレームを表示、色と線のサイズを調整します。
- ホーム軸 ホーム X、Y、Z、または XYZ 軸。
- 押出機 押出機（T0～T7）を選択します。
- 画像の準備 ノズル検出の準備方法を選択し、方法を微調整します。
- ノズル検出 ノズル検出方法を選択し、そのパラメータを調整します (保存/リセット)。
検出方法 BLOB SIMPLE は押出機ごとに行われます。すべての BLOB メソッドには同じパラメータがありますが、値は異なります。
- 環境設定 IP アドレス、Moonraker ポート、Web カメラ ストリーム、ログを設定します。
- プライバシー ポリシー このアプリはいかなる種類のデータも収集および共有しません。
- 終了 アプリを終了します。

始める前に:
- Klipper設定ファイルですべてのgcodeオフセットをゼロに設定します。
- すべてのノズルからフィラメント粒子を除去します。
- フィラメントがノズル内/ノズル上の塊として見えないように、ツールヘッドごとにフィラメントを 2 mm 後退させます。
- 顕微鏡カメラの台座がしっかりしていて、ツールヘッド/ベッドが動いたとき（USB ケーブル経由!!）の振動で動かないことを確認してください。
安定する前に、台座を 3D プリントし、その底に柔らかいゴム製のパッドを追加し、USB ケーブルをベッドにピンで固定する必要がありました。
- ビルド プレート上にカメラを配置する前に、すべての軸をホームに設定します。
カメラを取り付ける前に、ビルドプレートを「下げる」必要があります。
カメラの焦点を手動で調整します。
非常に小さな動きを防ぐために、USB ケーブルをビルドプレートにピンで固定します。
- 他の押出機オフセットの計算元となる基準押出機を選択します。
該当する場合は、Z プローブが取り付けられたエクストルーダーから開始します。
- 注: 「暗い」ノズルは検出がはるかに困難です