XY_Offset

Talán ismeri a 'Brian's index Nozzle kalibrációs eszközt' vagy a TAMV-t vagy a kTAMV-t (k for klipper)? Ezek az eszközök USB-kamerát (mikroszkóp) használnak, gyakran beépített LED-ekkel az objektum megvilágítására. A szerszámok megkönnyítik az XY eltolás meghatározását a Z-tapintó vagy a több szerszámfej beállításához.
A 3D nyomtatómban 2 szerszámfej van, egy 3dTouch Z-Probe és a Klipper fut rajta.
A kTAMV a Klipper esetében néha nem észlelte a fúvókát a nyomtatómon, vagy az eltolások nem voltak megfelelőek. Néha egy nem tiszta fúvóka okozta, de egy új, tiszta, sötét színű fúvóka is meghibásodott. Nem mindig világos, hogy miért romlott el. Nem lehetséges manuálisan kiválasztani egy észlelési módszert vagy módosítani a használt módszerek paramétereit. Az észlelési módszerek globálisak és nem extruderenkéntiek.

Az alkalmazás az OPENCV pacák észlelését vagy a hough köröket használja. Minden paraméter módosítható. Bőséges lehetőség van a kép-előkészítés és a fúvókaérzékelés felcsavarására.
Válassza a Nincs (nincs blob-észlelés) lehetőséget, vagy a 4 blob-észlelési paraméter közül egyet: Egyszerű, Normál, Relax és Szuper. A Simple extruderenként elérhető, a másik 3 pedig globális, így minden extruderhez használatos.
A teljesség kedvéért hozzáadtuk a kör érzékelését. Sok rezgés tapasztalható a fúvóka helyzetében. Extruderenként a kiválasztási és előkészítési mód kiválasztható és megjegyezhető, vagy automatikus üzemmódban tartható (1. illesztés keresése).
Az automatikus keresés „tégla” keresést végez az észlelési és előkészítési módszereken keresztül, egészen az 1. megoldásig, mindössze 1 folt észleléssel.
Ha ezt a megoldást 14 képkocka alatt megerősítjük, a keresés leáll.
A „Folytatás keresése” funkcióval a blob-észlelés kénytelen a következő módszerrel vagy előkészítéssel folytatni.

Megjegyzés: Az alkalmazás nagy CPU-terhelést és memóriafogyasztót jelent. Az alkalmazás eldobja a kamerakereteket. A Klipperen belül a webkamera képfrekvenciája állítható, valószínűleg Klipperben belső használatra, de a hálózaton keresztül az alkalmazás továbbra is megkapja a kamera teljes képsebességét (esetemben ~14 fps).

Az alkalmazás menüje a következőket tartalmazza:
- Jogi nyilatkozat Az alkalmazást saját felelősségére használja.
- Találja meg az 1. illeszkedést. Keresse meg az első észlelést, amely csak 1 megoldást (blob) tartalmaz a kezdetektől fogva.
- Keresés folytatás Folytassa a keresést a következő módszerrel.
- Megtekintés Keret mentése fájlba, keret vízszintes vagy függőleges megfordítása, feldolgozott keret megjelenítése, színek és vonalméret módosítása.
- Otthoni tengelyek Home X, Y, Z vagy XYZ tengelyek.
- Extruder Válasszon ki egy extrudert (T0-T7).
- Kép előkészítése Válasszon egy előkészítési módszert a fúvókaérzékeléshez, és módosítsa a módszert.
- Fúvókaérzékelés Válasszon ki egy fúvókaérzékelési módszert, és módosítsa a paramétereit (mentés/visszaállítás).
A BLOB SIMPLE kimutatási módszer extruderenkénti. Minden BLOB metódus ugyanazokkal a paraméterekkel, de eltérő értékekkel rendelkezik.
- Beállítások beállítása IP-cím, Moonraker port, webkamera adatfolyam, naplózás.
- Adatvédelmi szabályzat Az alkalmazás nem gyűjt és nem oszt meg semmilyen adatot.
- Kilépés Lépjen ki az alkalmazásból.

Mielőtt elkezdené:
- állítsa az összes gcode-eltolást nullára a Klipper konfigurációs fájljában
- tisztítsa meg az összes fúvókát az izzószál-részecskéktől
- húzza vissza az izzószálat, szerszámfejenként 2 mm-rel, hogy az izzószál ne legyen foltként látható a fúvókán
- Győződjön meg arról, hogy a mikroszkóp kamera szilárd talapzattal rendelkezik, és nem mozdul el a rezgések miatt, amikor a szerszámfej/ágy mozog (USB kábelen keresztül!!).
3D-nyomtatnom kellett egy talapzatot, puha gumibetéteket tettem az aljára, és az USB-kábelt az ágyhoz rögzítettem, mielőtt stabil lett volna.
- Kezdje el az összes tengelyt, mielőtt a kamerát az építőlemezre helyezi.
Le kell engednie az építőlemezt, mielőtt a kamera illeszkedik.
Állítsa be manuálisan a fényképezőgép fókuszát.
Rögzítse az USB-kábelt az alaplapra, hogy elkerülje az apró mozgásokat!!!
- Válasszon ki egy referencia extrudert, amelyből a többi extruder-eltolást kiszámítja.
Ha lehetséges, kezdje az extruderrel, amelyhez a Z-szonda is csatlakoztatva van.
- Megjegyzés: a „sötét” fúvókákat sokkal nehezebb észlelni