XY_Offset

אולי אתה מכיר את 'כלי כיול חרירי אינדקס של בריאן' או TAMV או kTAMV (k עבור klipper)? כלים אלה משתמשים במצלמת USB (מיקרוסקופ), לעתים קרובות עם לדים מובנים לחשיפת האובייקט. הכלים מקלים יותר על קביעת קיזוז ה-XY עבור ה-Z-probe או עבור הגדרה מרובה ראשי כלים.
למדפסת התלת מימד שלי יש 2 ראשי כלים, 3dTouch Z-Probe ומפעילה את Klipper.
kTAMV, עבור Klipper, לא הצליח לפעמים לזהות את הזרבובית במדפסת שלי או שהקיזוזים פשוט לא היו. לפעמים זה נגרם בגלל זרבובית לא נקייה אבל גם זרבובית חדשה, נקייה בצבע כהה, נכשלה. לא תמיד ברור למה זה השתבש. לא ניתן לבחור באופן ידני שיטת זיהוי או לכוונן את הפרמטרים של השיטות בשימוש. שיטות הזיהוי הן גלובליות ולא לכל מכבש.

האפליקציה משתמשת בעיגולי הכתם, הקצוות או העיגולים של OPENCV לזיהוי זרבובית. ניתן לשנות את כל הפרמטרים, רובם לכל מכבש. יש מספיק הזדמנויות להבריג את הכנת התמונה ו/או זיהוי הזרבובית.
בחר ללא (ללא זיהוי חרירים) או אחת מ-6 שיטות הזיהוי.
לכל אקסטרודר ניתן לבחור באופן ידני את שיטת הבחירה וההכנה.
אבל חיפוש אוטומטי "מצא התאמה ראשונה" אפשרי גם. זה יוצר מציאת 'לבנה', באמצעות שיטות הזיהוי וההכנה, עד לפתרון הראשון עם זיהוי כתם אחד בלבד. כאשר הפתרון שנמצא מאושר במהלך מספר פריימים, המוצא נעצר. עם "מצא המשך" זיהוי הכתם נאלץ להמשיך בשיטה או ההכנה הבאה.

הערה: האפליקציה היא צרכנית עומס מעבד וזיכרון כבדים. האפליקציה תפיל מסגרות למצלמה. בתוך Klipper ניתן להגדיר את קצב הפריימים של מצלמת האינטרנט, כנראה לשימוש פנימי בקליפר, אבל דרך הרשת האפליקציה עדיין מקבלת את קצב הפריימים המלא (במקרה שלי ~14 fps) של המצלמה.

בתפריט האפליקציה יש:
- כתב ויתור השתמש באפליקציה על אחריותך בלבד.
- מצא התאמה ראשונה מצא את הזיהוי הראשון שיש לו רק פתרון אחד (בלוב) מההתחלה.
- מצא המשך המשך בחיפוש בשיטה הבאה.
- הצג שמור מסגרת לקובץ, הפוך מסגרת אופקית או אנכית, הצג מסגרת מעובדת, כוונן צבעים וגודל קו.
- צירים ביתיים צירי בית X, Y, Z או XYZ.
- אקסטרודר בחר אקסטרודר (T0-T7), כוונן פרמטרי feadrate וזיהוי
- הכן תמונה בחר שיטת הכנה לזיהוי הזרבובית, כוונן את השיטה.
- זיהוי זרבובית בחר שיטת זיהוי זרבובית ושנה את הפרמטרים שלה (שמירה/איפוס).
שיטת הזיהוי BLOB SIMPLE היא לכל מכבש. לכל שיטות BLOB יש את אותם פרמטרים אך ערכים שונים.
- העדפות הגדר כתובת IP, יציאת Moonraker, זרם מצלמת אינטרנט, רישום, אפס את כל הפרמטרים המותאמים.
- מדיניות פרטיות האפליקציה אינה אוספת ומשתפת כל סוג של נתונים.
- יציאה צא מהאפליקציה.

לפני שתתחיל:
- הגדר את כל קיזוז ה-gcode לאפס בקובץ התצורה של Klipper
- נקה את כל החרירים מכל חלקיקי נימה
- מושך את החוט לאחור, לכל ראש כלי, 2 מ"מ כך שהלהט לא נראה ככתם בתוך/על הזרבובית
- יש לוודא שלמצלמת המיקרוסקופ יש מעמד מוצק ואינה זזה עקב רעידות כאשר ראש הכלים/מיטה זזים (דרך כבל ה-USB !!).
הייתי צריך להדפיס תלת מימד, הוספתי רפידות גומי דקות לתחתית שלו ולהצמיד את כבל ה-USB למיטה לפני שהוא יציב.
- בית את כל הצירים לפני שתמקם את המצלמה על לוחית הבנייה.
תצטרך 'להנמיך' את לוח הבנייה לפני שהמצלמה תתאים.
כוונן ידנית את המיקוד של המצלמה.
הצמד את כבל ה-USB ללוחית הבנייה כדי למנוע תנועות זעירות!!!
- בחר מכבש ייחוס שממנו יחושבו הקיזוזים האחרים של המכבש.
אם ישים, התחל עם האקסטרודר שמחובר אליו גם את ה-Z-probe.
- הערה: הרבה יותר קשה לזהות חרירים 'כהים'