XY_Offset

Peut-être connaissez-vous « l'outil d'étalonnage des buses de l'index de Brian » ou TAMV ou kTAMV (k pour klipper) ? Ces outils utilisent une caméra USB (microscope), souvent dotée de LED intégrées pour l'exposition de l'objet. Les outils facilitent la détermination des décalages XY pour la sonde Z ou pour une configuration à têtes d'outils multiples.
Mon imprimante 3D dispose de 2 têtes d'outils, d'une sonde 3dTouch Z et exécute Klipper.
kTAMV, pour Klipper, ne parvenait parfois pas à détecter la buse de mon imprimante ou les décalages étaient tout simplement faux. Parfois, cela est dû à une buse pas propre, mais une nouvelle buse propre et de couleur foncée est également tombée en panne. On ne sait pas toujours pourquoi cela a mal tourné. Il n'est pas possible de sélectionner manuellement une méthode de détection ou de modifier les paramètres des méthodes utilisées. Les méthodes de détection sont globales et non par extrudeuse.

L'application utilise la détection de blob ou de cercles creux d'OPENCV. Tous les paramètres peuvent être modifiés. Il existe de nombreuses possibilités de bousiller la préparation de l’image et la détection des buses.
Sélectionnez Aucun (pas de détection de blob) ou 1 des 4 ensembles de paramètres de détection de blob : Simple, Standard, Relax et Super. Simple est disponible par extrudeuse et les 3 autres sont globaux, donc utilisés pour toutes les extrudeuses.
La détection des cercles de Hough est ajoutée par souci d'exhaustivité. Il y a beaucoup de gigue sur la position de la buse. Par extrudeuse, la méthode de sélection et de préparation peut être sélectionnée et mémorisée ou conservée automatiquement (Trouver le 1er ajustement).
La recherche automatique effectue une recherche de « brique », via les méthodes de détection et de préparation, jusqu'à la 1ère solution avec seulement 1 détection de blob.
Lorsque cette solution est confirmée pendant 14 images, la recherche s'arrête.
Avec "Find continue", la détection de blob est forcée de continuer avec la méthode ou la préparation suivante.

Remarque : L'application est une lourde charge CPU et une grande consommatrice de mémoire. L'application supprimera les images de la caméra. Dans Klipper, la fréquence d'images de la webcam peut être définie, probablement pour un usage interne dans Klipper, mais via le réseau, l'application obtient toujours la fréquence d'images complète (dans mon cas, ~ 14 ips) de la caméra.

Le menu de l'application comprend :
- Avis de non-responsabilité Utilisez l'application à vos propres risques.
- Trouver le 1er ajustement Trouvez la première détection qui n'a qu'une seule solution (blob) depuis le début.
- Rechercher continuer Continuez la recherche avec la méthode suivante.
- Afficher Enregistrer l'image dans un fichier, retourner l'image horizontalement ou verticalement, afficher l'image traitée, modifier les couleurs et la taille des lignes.
- Axes d'origine Axes d'origine X, Y, Z ou XYZ.
- Extrudeuse Sélectionnez une extrudeuse (T0-T7).
- Préparer l'image Sélectionnez une méthode de préparation pour la détection des buses, modifiez la méthode.
- Détection des buses Sélectionnez une méthode de détection des buses et modifiez ses paramètres (enregistrer/réinitialiser).
La méthode de détection BLOB SIMPLE se fait par extrudeuse. Toutes les méthodes BLOB ont les mêmes paramètres mais des valeurs différentes.
- Préférences Définir l'adresse IP, le port Moonraker, le flux webcam, la journalisation.
- Politique de confidentialité L'application ne collecte et ne partage aucun type de données.
- Quitter Quittez l'application.

Avant de commencer :
- mettre tous les décalages gcode à zéro dans le fichier de configuration Klipper
- nettoyer toutes les buses de toute particule de filament
- rétracter le filament, par tête d'outil, de 2 mm afin que le filament ne soit pas visible sous forme de goutte dans/sur la buse
- assurez-vous que la caméra du microscope dispose d'un socle solide et ne bouge pas à cause des vibrations lorsque la tête d'outil/lit bouge (via le câble USB !!).
J'ai dû imprimer en 3D un socle, ajouter des coussinets en caoutchouc souple à sa base et épingler le câble USB au lit avant qu'il ne soit stable.
- Réinitialisez tous les axes avant de positionner la caméra sur le plateau de construction.
Vous devrez « abaisser » la plaque de construction avant que la caméra puisse s'adapter.
Ajustez manuellement la mise au point de la caméra.
Épinglez le câble USB à la plaque de construction pour éviter de très petits mouvements !!!
- Sélectionnez une extrudeuse de référence à partir de laquelle les autres décalages d'extrudeuse seront calculés.
Le cas échéant, commencez par l’extrudeuse sur laquelle est également fixée la sonde Z.
- Remarque : les buses « sombres » sont beaucoup plus difficiles à détecter