XY_Offset

Siguro alam mo 'Brian's index Nozzle calibration tool' o TAMV o kTAMV (k para sa klipper) ? Gumagamit ang mga tool na ito ng USB (microscope) camera, kadalasang may build in led para sa pagkakalantad ng bagay. Ang mga tool ay ginagawang mas madali upang matukoy ang mga XY offset para sa Z-probe o para sa isang multi toolhead setup.
Ang aking 3D printer ay may 2 toolhead, isang 3dTouch Z-Probe at nagpapatakbo ng Klipper.
Ang kTAMV, para kay Klipper, ay nabigo minsan na makita ang nozzle sa aking printer o ang mga offset ay naka-off. Minsan sanhi ito ng hindi malinis na nozzle ngunit nabigo din ang isang bago, malinis, madilim na kulay na nozzle. Hindi laging malinaw kung bakit nagkamali. Hindi posibleng manu-manong pumili ng paraan ng pagtuklas o i-tweak ang mga parameter ng mga ginamit na pamamaraan. Ang mga paraan ng pagtuklas ay pandaigdigan at hindi bawat extruder.

Gumagamit ang app ng blob detection o hough circle ng OPENCV. Ang lahat ng mga parameter ay maaaring i-tweak. Mayroong sapat na pagkakataon upang i-screw ang paghahanda ng imahe at pag-detect ng nozzle.
Piliin ang Wala (walang blob detection) o 1 sa 4 na set ng mga parameter ng blob detection: Simple, Standard, Relax at Super. Simple ay magagamit sa bawat extruder at ang iba pang 3 ay pandaigdigan, kaya ginagamit para sa lahat ng extruder.
Ang pagtuklas ng bilog ng Hough ay idinagdag para sa kapakanan ng pagkakumpleto. Marami itong jitter sa posisyon ng nozzle. Sa bawat extruder ang paraan ng pagpili at paghahanda ay maaaring mapili at maalala o panatilihing awtomatiko (Hanapin ang 1st fit).
Ang awtomatikong paghahanap ay gumagawa ng isang 'brick' na paghahanap, sa pamamagitan ng mga paraan ng pagtuklas at paghahanda, hanggang sa unang solusyon na may 1 blob detection lamang.
Kapag nakumpirma ang solusyon na ito sa loob ng 14 na frame, huminto ang paghahanap.
Sa "Hanapin ang magpatuloy" ang pagtukoy ng blob ay napipilitang magpatuloy sa susunod na paraan o paghahanda.

Tandaan: Ang app ay isang mabigat na CPU load at memory consumer. Ihuhulog ng app ang mga frame ng camera. Sa loob ng Klipper maaaring itakda ang frame rate ng webcam, marahil para sa panloob na paggamit sa Klipper, ngunit sa pamamagitan ng network ay nakukuha pa rin ng app ang buong frame rate (sa aking kaso ~14 fps) ng camera.

Ang menu ng app ay mayroong:
- Disclaimer Gamitin ang app sa iyong sariling peligro.
- Hanapin ang 1st fit Hanapin ang unang detection na mayroon lamang 1 solusyon (blob) mula sa simula.
- Hanapin magpatuloy Ipagpatuloy ang paghahanap sa susunod na paraan.
- Tingnan ang I-save ang frame sa file, I-flip ang frame pahalang o patayo, ipakita ang naprosesong frame, tweak na kulay at laki ng linya.
- Home axes Home X, Y, Z o XYZ axes.
- Extruder Pumili ng extruder (T0-T7).
- Maghanda ng imahe Pumili ng paraan ng paghahanda para sa pagtuklas ng nozzle, i-tweak ang paraan.
- Pag-detect ng nozzle Pumili ng paraan ng pag-detect ng nozzle at i-tweak ang mga parameter nito (i-save/i-reset).
Ang paraan ng pagtuklas na BLOB SIMPLE ay bawat extruder. Ang lahat ng mga pamamaraan ng BLOB ay may parehong mga parameter ngunit magkaibang mga halaga.
- Mga Kagustuhan Itakda ang IP address, Moonraker port, webcam stream, pag-log.
- Patakaran sa Privacy Ang app ay hindi nangongolekta at nagbabahagi ng anumang uri ng data.
- Lumabas Lumabas sa app.

Bago ka magsimula:
- itakda ang lahat ng gcode offset sa zero sa Klipper configuration file
- linisin ang lahat ng mga nozzle ng anumang mga particle ng filament
- bawiin ang filament, bawat toolhead, 2 mm upang ang filament ay hindi makita bilang isang patak sa/sa nozzle
- siguraduhin na ang microscope camera ay may solidong pedestal at hindi gumagalaw dahil sa mga vibrations kapag gumagalaw ang toolhead/bed (sa pamamagitan ng USB cable !!).
Kinailangan kong mag-3d print ng pedestral, magdagdag ng malalambot na rubber pad sa ibaba nito at i-pin down ang USB cable sa kama bago ito maging stable.
- tahanan ang lahat ng axes bago mo iposisyon ang camera sa build plate.
Kakailanganin mong 'ibaba' ang buildplate bago magkasya ang camera.
Manu-manong ayusin ang focus ng camera.
I-pin ang USB cable sa build-plate upang maiwasan ang napakaliit na paggalaw !!!
- Pumili ng reference na extruder kung saan kakalkulahin ang iba pang mga extruder offset.
Kung naaangkop, magsimula sa extruder na may Z-probe na nakakabit din dito.
- Tandaan: ang 'madilim' na mga nozzle ay mas mahirap matukoy