XY_Offset

Agian ezagutzen al duzu 'Brian\'s index Nozzle kalibratzeko tresna' edo TAMV edo kTAMV (k klipper)? Tresna hauek USB (mikroskopioa) kamera erabiltzen dute, askotan objektuaren esposiziorako led barneratuak dituztenak. Tresnek errazagoa egiten dute XY desplazamenduak zehaztea Z-zundarako edo erreminta anitzeko buruen konfiguraziorako.
Nire 3D inprimagailuak 2 tresna buru ditu, 3dTouch Z-Probe bat eta Klipper exekutatzen du.
kTAMV-k, Klipperrentzat, batzuetan huts egin zuen nire inprimagailuko tobera detektatzeko edo desplazamenduak besterik gabe zeuden. Batzuetan tobera ez garbi batek eragiten du, baina kolore iluneko tobera berri batek ere huts egin zuen. Ez dago beti argi zergatik joan den gaizki. Ezin da eskuz hautatzea detekzio-metodo bat edo erabilitako metodoen parametroak doitzea. Detektatzeko metodoak globalak dira eta ez estrusore bakoitzeko.

Aplikazioak OPENCV-ren blob, ertz edo hough zirkuluak erabiltzen ditu pita detektatzeko. Parametro guztiak molda daitezke, gehienak estrusore bakoitzeko. Aukera zabala dago irudiak prestatzeko eta/edo toberak detektatzeko.
Hautatu Bat ere ez (toberak hautematerik ez) edo 6 detekzio metodoetako bat.
Estrusore bakoitzeko hautaketa eta prestaketa metodoa eskuz hauta daiteke.
Baina bilaketa automatikoa ere posible da "Aurkitu 1. egokitzapena". Honek 'adreilu' aurkikuntza bat egiten du, detektatzeko eta prestatzeko metodoen bidez, blob detekzio bakarra duen 1. soluziora arte. Aurkitutako irtenbidea fotograma batzuetan zehar baieztatzen denean, aurkikuntza gelditzen da. "Bilatu jarraitu"-rekin, blob detekzioa hurrengo metodo edo prestaketarekin jarraitzera behartuta dago.

Oharra: aplikazioa CPU karga eta memoria kontsumitzaile handia da. Aplikazioak kameraren fotogramak utziko ditu. Klipper-en barruan webcamaren fotograma-tasa ezar daiteke, ziurrenik Klipper-en barne erabilerarako, baina sarearen bidez aplikazioak oraindik kameraren fotograma-tasa osoa lortzen du (nire kasuan ~ 14 fps).

Aplikazioaren menuak honako hauek ditu:
- Oharra Erabili aplikazioa zure ardurapean.
- Bilatu 1. fit Bilatu hasieratik soluzio bakarra (blob) duen lehen detekzioa.
- Bilatu jarraitu Jarraitu bilaketarekin hurrengo metodoarekin.
- Ikusi Gorde markoa fitxategian, Irauli markoa horizontalean edo bertikalean, bistaratu prozesatutako markoa, aldatu koloreak eta lerroaren tamaina.
- Hasierako ardatzak Hasierako X, Y, Z edo XYZ ardatzak.
- Estrusorea Aukeratu estrusore bat (T0-T7), aldatu feadrate eta detekzio parametroak
- Irudia prestatu Aukeratu toberak detektatzeko prestatzeko metodo bat, aldatu metodoa.
- Toberen detekzioa Hautatu pita detektatzeko metodo bat eta egokitu haren parametroak (gorde/berrezarri).
BLOB SIMPLE detektatzeko metodoa estrusore bakoitzeko da. BLOB metodo guztiek parametro berdinak dituzte baina balio desberdinak.
- Hobespenak Ezarri IP helbidea, Moonraker ataka, webcam korrontea, erregistroa, berrezarri doitutako parametro guztiak.
- Pribatutasun politika Aplikazioak ez du inolako daturik biltzen eta partekatzen.
- Irten Irten aplikaziotik.

Hasi aurretik:
- ezarri gcode desplazamendu guztiak zerora Klipper konfigurazio fitxategian
- Garbitu tobera guztiak harizpi partikulak
- erretiratu harizpia, erreminta-buru bakoitzeko, 2 mm, harizpia toberan edo toberan dagoen orba gisa ikus ez dadin.
- ziurtatu mikroskopio-kamerak idulki sendo bat duela eta ez dela mugitzen erreminta burua/ohea mugitzen denean bibrazioen ondorioz (USB kablearen bidez !!).
Idulki bat 3D inprimatu behar izan nuen, gomazko kuxin meheak gehitu behar izan nituen behealdean eta USB kablea ohean finkatu behar izan nuen egonkor egon aurretik.
- Etxeratu ardatz guztiak kamera eraikuntza-plakan kokatu aurretik.
Eraikitzeko plaka "beheratu" beharko duzu kamera egokitu aurretik.
Doitu eskuz kameraren fokua.
Ainguratu USB kablea eraikuntza-plakan oso mugimendu txikiak saihesteko !!!
- Hautatu erreferentziazko estrusore bat eta bertatik beste estrusoreen desplazamenduak kalkulatuko dira.
Hala badagokio, hasi Z-zunda erantsita duen estrusorearekin.
- Oharra: tobera 'ilunak' detektatzeko askoz zailagoa da