XY_Offset

¿Quizás conozca la 'herramienta de calibración de boquillas de índice de Brian' o TAMV o kTAMV (k para klipper)? Estas herramientas utilizan una cámara USB (microscópica), a menudo con LED integrados para la exposición del objeto. Las herramientas facilitan la determinación de las compensaciones XY para la sonda Z o para una configuración de cabezales múltiples.
Mi impresora 3D tiene 2 cabezales de herramientas, un 3dTouch Z-Probe y ejecuta Klipper.
kTAMV, para Klipper, a veces no detectaba la boquilla de mi impresora o las compensaciones simplemente estaban apagadas. A veces es causado por una boquilla no limpia, pero también falla una boquilla nueva, limpia y de color oscuro. No siempre está claro por qué salió mal. No es posible seleccionar manualmente un método de detección o modificar los parámetros de los métodos utilizados. Los métodos de detección son globales y no por extrusor.

La aplicación utiliza la detección de manchas o círculos gruesos de OPENCV. Todos los parámetros se pueden modificar. Hay muchas oportunidades para arruinar la preparación de imágenes y la detección de boquillas.
Seleccione Ninguno (sin detección de blobs) o 1 de los 4 conjuntos de parámetros de detección de blobs: Simple, Estándar, Relax y Super. Simple está disponible por extrusor y los otros 3 son globales, por lo que se utilizan para todos los extrusores.
Se agrega detección de círculos grandes para mayor exhaustividad. Tiene mucha inquietud en la posición de la boquilla. Por extrusor, el método de selección y preparación se puede seleccionar y recordar o mantener en automático (Buscar el primer ajuste).
La búsqueda automática realiza una búsqueda de "ladrillo", a través de los métodos de detección y preparación, hasta la primera solución con solo una detección de blob.
Cuando esta solución se confirma durante 14 fotogramas, la búsqueda se detiene.
Con "Buscar continuar", la detección de blobs se fuerza a continuar con el siguiente método o preparación.

Nota: La aplicación consume mucha memoria y carga de CPU. La aplicación eliminará los fotogramas de la cámara. Dentro de Klipper se puede configurar la velocidad de fotogramas de la cámara web, probablemente para uso interno en Klipper, pero a través de la red la aplicación aún obtiene la velocidad de fotogramas completa (en mi caso ~14 fps) de la cámara.

El menú de la aplicación tiene:
- Descargo de responsabilidad Utilice la aplicación bajo su propia responsabilidad.
- Encuentra el primer ajuste Encuentra la primera detección que tiene solo 1 solución (blob) desde el principio.
- Buscar continuar Continúe la búsqueda con el siguiente método.
- Ver Guardar fotograma en archivo, Voltear fotograma horizontal o vertical, mostrar fotograma procesado, modificar colores y tamaño de línea.
- Ejes de inicio Ejes de inicio X, Y, Z o XYZ.
- Extrusora Seleccione una extrusora (T0-T7).
- Preparar imagen Seleccione un método de preparación para la detección de boquillas, modifique el método.
- Detección de boquilla Seleccione un método de detección de boquilla y modifique sus parámetros (guardar/restablecer).
El método de detección BLOB SIMPLE es por extrusor. Todos los métodos BLOB tienen los mismos parámetros pero valores diferentes.
- Preferencias Establecer dirección IP, puerto Moonraker, transmisión de cámara web, registro.
- Política de privacidad La aplicación no recopila ni comparte ningún tipo de datos.
- Salir Salir de la aplicación.

Antes de comenzar:
- establezca todas las compensaciones de gcode en cero en el archivo de configuración de Klipper
- limpiar todas las boquillas de posibles partículas de filamento
- retraiga el filamento, por cabezal de herramienta, 2 mm para que el filamento no sea visible como una gota dentro/sobre la boquilla
- asegúrese de que la cámara del microscopio tenga un pedestal sólido y no se mueva debido a las vibraciones cuando se mueve el cabezal/cama de la herramienta (¡¡a través del cable USB!!).
Tuve que imprimir en 3D un pedestal, agregar almohadillas de goma suaves en su parte inferior y fijar el cable USB a la cama antes de que se estabilizara.
- Lleve a casa todos los ejes antes de colocar la cámara en la placa de construcción.
Tendrá que "bajar" la placa de construcción antes de que encaje la cámara.
Ajuste manualmente el enfoque de la cámara.
¡Fije el cable USB a la placa de construcción para evitar movimientos muy pequeños!
- Seleccione un extrusor de referencia a partir del cual se calcularán las compensaciones del resto del extrusor.
Si corresponde, comience con la extrusora que también tiene la sonda Z conectada.
- Nota: las boquillas 'oscuras' son mucho más difíciles de detectar