XY_Offset

Vielleicht kennen Sie „Brian's Index Düsenkalibrierungstool“ oder TAMV oder kTAMV (k für Klipper)? Diese Werkzeuge verwenden eine USB-Kamera (Mikroskop), oft mit eingebauten LEDs für die Belichtung des Objekts. Die Werkzeuge erleichtern die Bestimmung der XY-Versatze für den Z-Messtaster oder für eine Konfiguration mit mehreren Werkzeugköpfen.
Mein 3D-Drucker verfügt über 2 Werkzeugköpfe, eine 3dTouch Z-Probe und läuft mit Klipper.
kTAMV für Klipper konnte manchmal die Düse meines Druckers nicht erkennen oder die Offsets stimmten einfach nicht. Manchmal ist die Ursache eine nicht saubere Düse, aber auch eine neue, saubere Düse mit dunkler Farbe ist defekt. Es ist nicht immer klar, warum es schief gelaufen ist. Es ist nicht möglich, eine Erkennungsmethode manuell auszuwählen oder die Parameter der verwendeten Methoden anzupassen. Die Erkennungsmethoden sind global und nicht pro Extruder.

Die App nutzt die Blob-Erkennung oder Hough-Kreise von OPENCV. Alle Parameter können angepasst werden. Es gibt reichlich Gelegenheit, die Bildvorbereitung und Düsenerkennung zu vermasseln.
Wählen Sie „Keine“ (keine Blob-Erkennung) oder einen der vier Sätze von Blob-Erkennungsparametern: Einfach, Standard, Relax und Super. Einfach ist pro Extruder verfügbar und die anderen 3 sind global und werden daher für alle Extruder verwendet.
Der Vollständigkeit halber wurde die Hough-Circle-Erkennung hinzugefügt. Es gibt viel Jitter an der Düsenposition. Pro Extruder kann die Auswahl- und Vorbereitungsmethode ausgewählt und gespeichert oder automatisch beibehalten werden (Find 1st fit).
Die automatische Suche führt mithilfe der Erkennungs- und Vorbereitungsmethoden eine „Stein“-Suche durch, bis zur ersten Lösung mit nur einer Blob-Erkennung.
Wenn diese Lösung innerhalb von 14 Frames bestätigt wird, stoppt die Suche.
Mit „Find continue“ wird die Blob-Erkennung gezwungen, mit der nächsten Methode oder Präparation fortzufahren.

Hinweis: Die App beansprucht viel CPU und Speicher. Die App lässt Kamerabilder fallen. Innerhalb von Klipper kann die Bildrate der Webcam eingestellt werden, wahrscheinlich für die interne Verwendung in Klipper, aber über das Netzwerk erhält die App immer noch die volle Bildrate (in meinem Fall ~14 fps) der Kamera.

Das Menü der App enthält:
- Haftungsausschluss: Die Nutzung der App erfolgt auf eigene Gefahr.
- 1. Anpassung finden Finden Sie die erste Erkennung, die von Anfang an nur 1 Lösung (Blob) hat.
- Suche fortsetzen Setzen Sie die Suche mit der nächsten Methode fort.
- Ansicht: Rahmen in Datei speichern, Rahmen horizontal oder vertikal spiegeln, verarbeiteten Rahmen anzeigen, Farben und Liniengröße anpassen.
- Home-Achsen Home-X-, Y-, Z- oder XYZ-Achsen.
- Extruder Wählen Sie einen Extruder (T0-T7).
- Bild vorbereiten Wählen Sie eine Vorbereitungsmethode für die Düsenerkennung aus und passen Sie die Methode an.
- Düsenerkennung Wählen Sie eine Düsenerkennungsmethode und passen Sie deren Parameter an (Speichern/Zurücksetzen).
Die Erkennungsmethode BLOB SIMPLE erfolgt pro Extruder. Alle BLOB-Methoden haben die gleichen Parameter, aber unterschiedliche Werte.
- Einstellungen: IP-Adresse, Moonraker-Port, Webcam-Stream und Protokollierung festlegen.
- Datenschutzrichtlinie Die App sammelt und gibt keinerlei Daten weiter.
- Beenden Beenden Sie die App.

Bevor Sie beginnen:
- Setzen Sie alle Gcode-Offsets in der Klipper-Konfigurationsdatei auf Null
- Reinigen Sie alle Düsen von eventuellen Filamentpartikeln
- Ziehen Sie das Filament pro Werkzeugkopf um 2 mm zurück, sodass das Filament nicht als Klecks in/auf der Düse sichtbar ist
- Stellen Sie sicher, dass die Mikroskopkamera einen stabilen Sockel hat und sich nicht aufgrund von Vibrationen bewegt, wenn sich der Werkzeugkopf/das Bett bewegt (über das USB-Kabel!!).
Ich musste ein Podest in 3D drucken, weiche Gummipads an der Unterseite anbringen und das USB-Kabel am Bett befestigen, bevor es stabil war.
- Stellen Sie alle Achsen auf Null, bevor Sie die Kamera auf der Bauplatte positionieren.
Sie müssen die Bauplatte „absenken“, bevor die Kamera hineinpasst.
Passen Sie den Fokus der Kamera manuell an.
Befestigen Sie das USB-Kabel an der Bauplatte, um kleinste Bewegungen zu verhindern!!!
- Wählen Sie einen Referenzextruder aus, von dem aus die anderen Extruder-Offsets berechnet werden.
Beginnen Sie gegebenenfalls mit dem Extruder, an dem die Z-Sonde angebracht ist.
- Hinweis: „Dunkle“ Düsen sind viel schwieriger zu erkennen