XY_Offset

Potser coneixeu "l'eina de calibratge de broquets d'índex de Brian" o TAMV o kTAMV (k per Klipper)? Aquestes eines utilitzen una càmera USB (microscopi), sovint amb leds integrats per a l'exposició de l'objecte. Les eines faciliten la determinació de les compensacions XY per a la sonda Z o per a una configuració de capçals d'eines múltiples.
La meva impressora 3D té 2 capçals d'eines, un 3dTouch Z-Probe i executa Klipper.
kTAMV, per a Klipper, de vegades no va detectar el broquet de la meva impressora o els desplaçaments estaven acabats. De vegades és causada per un broquet no net, però també ha fallat un broquet nou, net i de color fosc. No sempre està clar per què ha anat malament. No és possible seleccionar manualment un mètode de detecció ni modificar els paràmetres dels mètodes utilitzats. Els mètodes de detecció són globals i no per extrusora.

L'aplicació utilitza la detecció de taques o els cercles d'OPENCV. Tots els paràmetres es poden ajustar. Hi ha una àmplia oportunitat de cargolar la preparació d'imatges i la detecció de broquets.
Seleccioneu Cap (sense detecció de blob) o 1 dels 4 conjunts de paràmetres de detecció de blob: Simple, Standard, Relax i Super. Simple està disponible per extrusora i les altres 3 són globals, per tant s'utilitzen per a totes les extrusores.
Tot i que s'afegeix la detecció de cercles per tal de ser complet. Té molta agitació a la posició del broquet. Per extrusora, el mètode de selecció i preparació es pot seleccionar i recordar o mantenir automàticament (Trobar el primer ajust).
La recerca automàtica fa una troballa "maó", mitjançant els mètodes de detecció i preparació, fins a la 1a solució amb només 1 detecció de taques.
Quan aquesta solució es confirma durant 14 fotogrames, la troballa s'atura.
Amb "Find continue" la detecció de taques es veu obligada a continuar amb el següent mètode o preparació.

Nota: l'aplicació consumeix una gran càrrega de CPU i memòria. L'aplicació deixarà anar els fotogrames de la càmera. Dins de Klipper, es pot configurar la velocitat de fotogrames de la càmera web, probablement per a ús intern a Klipper, però a través de la xarxa l'aplicació encara obté la velocitat de fotogrames completa (en el meu cas ~ 14 fps) de la càmera.

El menú de l'aplicació té:
- Exempció de responsabilitat Utilitzeu l'aplicació sota el vostre propi risc.
- Troba el primer ajust Troba la primera detecció que només té 1 solució (blob) des del principi.
- Cerca continuar Continua la cerca amb el mètode següent.
- Veure Desa el marc al fitxer, Gira el marc horitzontal o vertical, mostra el marc processat, ajusta els colors i la mida de la línia.
- Inici eixos Inici eixos X, Y, Z o XYZ.
- Extrusora Seleccioneu una extrusora (T0-T7).
- Preparar imatge Seleccioneu un mètode de preparació per a la detecció de broquets, modifiqueu el mètode.
- Detecció de broquets Seleccioneu un mètode de detecció de broquets i ajusteu-ne els paràmetres (desa/restableix).
El mètode de detecció BLOB SIMPLE és per extrusora. Tots els mètodes BLOB tenen els mateixos paràmetres però valors diferents.
- Preferències Estableix l'adreça IP, el port Moonraker, el flux de la càmera web, el registre.
- Política de privadesa L'aplicació no recull ni comparteix cap tipus de dades.
- Surt Surt de l'aplicació.

Abans de començar:
- establiu tots els desplaçaments de gcode a zero al fitxer de configuració de Klipper
- Netegeu tots els broquets de qualsevol partícula de filament
- retregui el filament, per cap d'eina, 2 mm de manera que el filament no sigui visible com una taca dins/a la boquilla
- Assegureu-vos que la càmera del microscopi tingui un pedestal sòlid i que no es mogui a causa de les vibracions quan el cap de l'eina/llit es mou (a través del cable USB !!).
Vaig haver d'imprimir un pedestral en 3D, afegir coixinets de goma suau a la part inferior i fixar el cable USB al llit abans que estigués estable.
- Inicieu tots els eixos abans de col·locar la càmera a la placa de construcció.
Haureu de "baixar" la placa de construcció abans que la càmera encaixi.
Ajusteu manualment l'enfocament de la càmera.
Fixeu el cable USB a la placa de construcció per evitar moviments molt petits !!!
- Seleccioneu una extrusora de referència a partir de la qual es calcularan els altres desplaçaments de l'extrusora.
Si escau, comenceu amb l'extrusora que també té la sonda Z connectada.
- Nota: els broquets "foscos" són molt més difícils de detectar